如何发送包含 cv::Mat 的 Qt 信号？

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何发送包含 cv::Mat 的 Qt 信号？

【英文标题】：How to send a Qt signal containing a cv::Mat?

【发布时间】：2012-03-27 14:46:09

【问题描述】：

简而言之，我收到以下错误：

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'cv::Mat'
(Make sure 'cv::Mat' is registered using qRegisterMetaType().)

我想要做的是从 QThread 向主线程发送一个包含两个 cv::Mat 图像的信号，以便我可以显示输出。没有编译时错误，但是当我运行程序时，它卡在 qglobal.h (inline void qt_noop() ) 中的断点处。

我尝试将Q_DECLARE_METATYPE(cv::Mat) 添加到代码中，但无济于事。我现在不知道该怎么做。

代码

在 QThread 类中：

signals:
void sndFlow(cv::Mat &leftEye, cv::Mat &rightEye);

void eyesDriver::run()

    forever
    
        flow->draw(leftEye, rightEye);
        sndFlow(leftEye, rightEye);
    

在 QObject 类中捕获：

public slots:
void recFlow(cv::Mat &leftEye, cv::Mat &rightEye);

void myClass::recFlow(cv::Mat &leftEye, cv::Mat &rightEye)

    cv::imshow("left", leftEye);
    cv::imshow("rigth", rightEye);
    cv::waitKey(40);

主要：

Q_DECLARE_METATYPE(cv::Mat)
int main(int argc, char *argv[])

    QCoreApplication a(argc, argv);
    qRegisterMetaType< cv::Mat >("cv::Mat");
    // create objects from QThread and QObject class
    QObject::connect(&qthread, SIGNAL(sndFlow(cv::Mat&,cv::Mat&)),
                     &qobject, SLOT(recFlow(cv::Mat&,cv::Mat&)));
    qthread.start();
    return a.exec();

将信号槽变量更改为QSharedPointer< cv::Mat > 也不起作用。给出同样的错误：

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QSharedPointer<cv::Mat>'
(Make sure 'QSharedPointer<cv::Mat>' is registered using qRegisterMetaType().)

作品

好吧，它似乎工作。我在QObject::connect 通话之前移动了qRegisterMetaType< cv::Mat >("cv::Mat");。但是我仍然必须在 qglobal.h 中的断点之后按“F5”，然后才能工作。

我可能是错的，但似乎qRegisterMetaType的位置不是微不足道的。

【问题讨论】：

老实说，我认为您可能无意中更改了其他内容，因为如果在第一次连接之前调用 qRegisterMetaType，我认为它并不重要。还是不是？

【参考方案1】：

除了宏之外，您还需要调用qRegisterMetaType（或代替它，取决于您的需要）。这对于信号能够跨线程编组数据是必要的。但是，如果您使用 QObject 层次结构来管理对象的生命周期，则通过引用或智能指针或原始指针传递可能是一个更明智的主意。

【讨论】：

知道我必须在哪里调用该函数吗？与宏相同，我目前在 main.cpp 文件中尝试它们，主函数上方的宏，qRegisterMetaType 就在其中。这并没有解决它，所以很可能我必须在其他地方调用最后一个函数。

我认为必须在调用connect之前完成。确保此类具有公共默认构造函数（即无参数构造函数）、公共复制构造函数和公共析构函数。如果没有，您必须使用我的替代建议之一或围绕它编写自定义 QObject 包装器（但您可能不需要）。

cv::Mat 拥有所有这些，但它还不能工作。我试图通过引用或指针调用，但它产生了同样的问题。你建议什么智能指针？我不熟悉这些。

如果通过引用，它必须工作，所以还有一个问题。您能否发布您的信号和插槽的声明，以及您如何以及在何处连接它们？

使用参考参数时遇到什么错误？