无工作台的 VxWorks 调试

Posted 2023-02-25

【中文标题】无工作台的 VxWorks 调试

【英文标题】：VxWorks debugging without workbench

【发布时间】：2016-05-05 13:58:14

【问题描述】：

是否可以在没有带有 GDB 的 Workbench 或其他免费调试器的情况下调试 VxWorks 任务？ 网上看只报告gdb（目标vxworks ID）的旧命令不再起作用；此外，在引入 VxWorks 5.3 之后，WDB 协议看起来从未被移植到 gdb 中，除了 vetust 版本上的一个暂定版本并且仅适用于 PowerPc 平台（我需要调试 x86 VxWorks 6.9）

【参考方案1】：

我不知道它是什么版本，但多年前我为使用 VxWorks 的 FRC 机器人创建了gdb2wdb。自从 FRC 迁移到基于 Linux 的系统后，代码就没有得到维护，但我认为没有理由不通过对常量和 gopher 字符串进行一些调整来减少 FRC 特定性。

GDB2WDB 是一个类似于 gdbserver 进程的 Ruby 脚本，您可以在本地计算机上运行 gdb2wdb 并将其指向您的 vxworks 机器，然后通过 target remote :2345 将 gdb 指向 gdb2wdb。

如果内存正常，它可以在 2.0.1 之后的任何版本的 ruby​​（或 1.7 之后的 jruby）上运行，如下所示：

ruby -I lib bin/gdb2wdb [your-arguments-here]

查看 --help 参数并注意这个 FRC 特定的术语和布局：

cRIO - 带有 VxWorks 的控制器的名称。基于 PowerPC FRC_UserProgram.out - FRC 机器人代码上传的内核模块 FRC_UserProgram_StartupLibraryInit - FRC 机器人代码的入口点 FRC_RobotTask - FRC 机器人代码的主线程 powerpc-wrs-vxworks - 用于 FRC 机器人代码的 GCC 三元组

还要确保链接器设置（在 lib/elf_utils.rb 中）适用，WdbGopherStrings（来自 lib/wdb/wdb.rb）中的 GOPHER 命令可能需要针对不同版本的 vxWorks 调整偏移量/地址＆x86。它们可以是 synthesized from the C headers (p. 160-167) 或来自现有 Workbench 调试器会话的 Wireshark 捕获。

重要提示：gdb2wdb 是相当的 hack，并且许多功能不受支持，但我确实记得当时我实现了足以能够使用库存 Eclipse CDT + gdb，所以对于简单的情况应该足够了。

【参考方案2】：

在 VxWorks 目标 shell 上尝试 -> dbgHelp，它显示交互式 shell 调试命令。

【参考方案3】：

Wind River 当然鼓励使用 Workbench 进行检查式调试（这很有意义，因为它需要 Wind River 许可证），但似乎有一些方法可以使用 GDB 和一些配置来调试 VxWorks 中的任务。 请参阅此old GDB VxWorks manual。现在这本手册是 2002 年的，所以我想有很多东西不是最新的，但希望这对您有所帮助（当然，如果 VxWorks 的现代版本为本文中详述的方法提供旧版支持）。

您很可能知道，VxWorks 支持基本的基于打印的调试样式，可以通过 printf() 或来自logLib 的高级 logMsg() 函数来执行。