将外部库添加到 CMakeList.txt c++

Posted 2023-02-24

【中文标题】将外部库添加到 CMakeList.txt c++

【英文标题】：Add external libraries to CMakeList.txt c++

【发布时间】：2014-08-25 14:14:39

【问题描述】：

我有我的外部库，如图所示，我在之后创建符号链接：

以及其他文件中与库相关的头文件：

我正在使用ROS ubuntu，我需要将这些库添加到我的包中CmakeList.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENVROS_ROOT/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

rosbuild_init()

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH $PROJECT_SOURCE_DIR/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH $PROJECT_SOURCE_DIR/lib)

#common commands for building c++ executables and libraries
#rosbuild_add_library($PROJECT_NAME src/example.cpp)
#target_link_libraries($PROJECT_NAME another_library)
#rosbuild_add_boost_directories()
#rosbuild_link_boost($PROJECT_NAME thread)
#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)
#target_link_libraries(example $PROJECT_NAME)

rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)

所以我的问题是如何将这些文件夹（我认为我不确定需要添加的第一个文件夹）添加到我的CmakeList.txt 文件中，以便我可以在我的程序中使用类和方法。

【问题讨论】：

截图 404

@Pachonk 这只是文件夹中文件的屏幕截图。我没有了

404 是我讨厌包含链接的问题的原因。

@Mitja 当我发布该问题时，我刚刚创建了我的帐户，因此我没有足够的声誉在我的问题中发布没有链接的图像。对不起！

@Ja_cpp 下次使用tree 或something similar。

【参考方案1】：

我会先升级 CMAKE 版本。

您可以将INCLUDE_DIRECTORIES 用于标头位置，将LINK_DIRECTORIES + TARGET_LINK_LIBRARIES 用于库

INCLUDE_DIRECTORIES(your/header/dir)
LINK_DIRECTORIES(your/library/dir)
rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(kinectueye lib1 lib2 lib2 ...)

注意lib1 扩展为liblib1.so（在Linux 上），所以use ln 创建适当的链接以防万一您没有它们

【讨论】：

这样 INCLUDE_DIRECTORIES(home/jros/roskinectueye/MIXEDVISION/include/MIXEDVISION) LINK_DIRECTORIES(/home/jros/roskinectueye/MIXEDVISION/lib64) rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp) TARGET_LINK_LIBRARIES(kinectueye lib64) .so.0.16.0 libgslcblas.so.0.0.0)

TARGET_LINK_LIBRARIES(kinectueye gsl gslcblas ...)

我收到此错误：链接 CXX 可执行文件 ../bin/kinectueye /usr/bin/ld: 找不到 -lgsl /usr/bin/ld: 找不到 -lHalf 和所有库！

确保您的目录 libgsl.so -> libgsl.so.0.16.0 等中有符号链接

是的，我有，如我发布的第一张图片所示