HOGDescriptor 带有视频以识别对象

Posted 2023-02-23

【中文标题】HOGDescriptor 带有视频以识别对象

【英文标题】：HOGDescriptor with videos to recognize objects

【发布时间】：2013-01-02 06:14:24

【问题描述】：

不幸的是，我既是 python 又是 openCV 初学者，如果问题很愚蠢，请见谅。

我正在尝试使用cv2.HOGDescriptor 来识别视频中的对象。我关心的是逐帧识别（即没有跟踪）。

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这是我正在做的：

我通过使用

阅读了视频（目前是.mpg）

capture = cv.CreateFileCapture(video_path) #some path in which I have my video
#capturing frames
frame = cv.QueryFrame(capture) #returns cv2.cv.iplimage

为了最终在框架上使用检测器（我会使用

found, w = hog.detectMultiScale(frame, winStride, padding, scale)

) 我想我需要将 frame 从 cv2.cv.iplimage 转换为 numpy.ndarray 我做的

tmp = cv.CreateImage(cv.GetSize(frame),8,3)
cv.CvtColor(frame,tmp,cv.CV_BGR2RGB)

ararr = np.asarray(cv.GetMat(tmp)).

现在我有以下错误：

    found, w = hog.detectMultiScale(ararr, winStride, padding, scale)
 TypeError: a float is required

在哪里

    winStride=(8,8)
    padding=(32,32)
    scale=1.05

我真的不明白哪个元素是这里真正的问题。 IE。哪个数字应该是浮点数？

任何帮助表示赞赏

【参考方案1】：

不需要自己执行额外的转换，这个问题与 Python 的新旧 OpenCV 绑定的混合有关。关于hog.detectMultiScale 的另一个问题仅仅是由于参数排序不正确。

查看help(cv2.HOGDescriptor().detectMultiScale)可以直接看到第二个问题：

detectMultiScale(img[, hitThreshold[, winStride[, padding[, 
           scale[, finalThreshold[, useMeanshiftGrouping]]]]]])

如您所见，除了第一个参数（图像）之外，每个参数都是可选的。排序也很重要，因为您有效地将winStride 用作第一个，而预计它将是第二个，依此类推。您可以使用命名参数来传递它。 （所有这些都已在较早的答案中观察到。）

另一个问题是代码混合，这里有一个你应该考虑使用的示例代码：

import sys
import cv2

hog = cv2.HOGDescriptor()
hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())
hogParams = 'winStride': (8, 8), 'padding': (32, 32), 'scale': 1.05

video = cv2.VideoCapture(sys.argv[1])
while True:
    ret, frame = video.read()
    if not ret:
        break

    result = hog.detectMultiScale(frame, **hogParams)
    print result

【讨论】：

谢谢你，感谢你给我们上了一堂精彩的 Python 课！我对另一件事感到很困惑：为什么在 cv2 绑定中没有打开窗口的功能？ IE。 cv2.NamedWindow 给我错误，而cv.NamedWindow 没有。是否有正确的方法来打开一个窗口并使用新的绑定？

@Acorbe 不幸的是很多函数都被重命名了，你可能在cv2.namedWindow之后（大小写不同）。

【参考方案2】：

HOGDescriptor::detectMultiScale 的 C++ 版本的文档显示win_stride 参数之前的hit_threshold 参数（类型为double）。因此，您似乎缺少该函数的参数。要接受 win_stride 的默认参数，您应该将问题中使用的附加参数作为关键字传递。

【讨论】：

谢谢，它让我的代码运行起来了。虽然，在我考虑作为参考的 opencv 示例 peopledetect.py 中，函数调用是 found, w = hog.detectMultiScale(img, winStride=(8,8), padding=(32,32), scale=1.05)。该文件在我的机器上运行。有什么线索吗？

只是一个猜测，但在该示例中，您将这些参数作为关键字传递，这允许该方法使用 hit_threshold 的默认值。但是在上面的示例中，您使用的是位置参数，因此它认为您的 winStride 正在作为 hit_threshold 参数传递。

是的，你的线索是对的！您可能希望在您的答案中包含您的最后一条评论，以方便其他用户找到答案。基本上问题是我停止将参数作为关键字传递。我的超级菜鸟。谢谢