cv2.waitKey(1) 中的 0xFF 是啥？

Posted 2023-02-23

【中文标题】cv2.waitKey(1) 中的 0xFF 是啥？

【英文标题】：What's 0xFF for in cv2.waitKey(1)?cv2.waitKey(1) 中的 0xFF 是什么？

【发布时间】：2016-05-24 04:46:18

【问题描述】：

我试图了解 0xFF 在以下代码 sn-p 中的作用：

if cv2.waitKey(0) & 0xFF == ord('q'):
    break

有什么想法吗？

【问题讨论】：

你在问它是什么吗？例如。价值255？或者您是在问为什么将其与 ord('q') 进行比较？

也许 OP 会问为什么有必要使用面具...

看看这里...高字节可能包含修饰键***.com/a/33555071/2836621

对不起，让我改写一下。 OpenCV中有这个waitkey，它基本上等待一个键并做一些事情。 Waitkey 'q' 基本上会关闭相机窗口。在这种情况下，我不明白 0xFF 的目的。我知道它是一个十六进制，但我们为什么需要它？

【参考方案1】：

同样重要的是要注意，如果您激活了 NumLock，ord('q') 可以返回不同的数字（也许其他键也会发生这种情况）。 比如按c的时候，代码：

key = cv2.waitKey(10) 
print(key) 

返回

 1048675 when NumLock is activated 
 99 otherwise

将这两个数字转换为二进制我们可以看到：

1048675 = 100000000000001100011
99 = 1100011

我们可以看到，最后一个字节是相同的。然后有必要只取最后一个字节，因为其余的字节是由于 NumLock 的状态引起的。因此，我们执行：

key = cv2.waitKey(33) & 0b11111111  
# 0b11111111 is equivalent to 0xFF

键的值将保持不变，现在我们可以将它与我们想要的任何键进行比较，例如您的问题

if key == ord('q'):

【参考方案2】：

cv2.waitKey() 返回一个 32 位整数值（可能取决于平台）。键输入是 ASCII 码，它是一个 8 位整数值。因此，您只关心这 8 位，并希望所有其他位为 0。您可以通过以下方式实现：

cv2.waitKey(0) & 0xFF

【讨论】：

这是最好的答案

【参考方案3】：

0xFF 是一个十六进制常量，在二进制中是11111111。通过对这个常数使用按位与 (&)，它只留下原始的最后 8 位（在这种情况下，无论 cv2.waitKey(0) 是什么）。

【讨论】：

那不是二进制的 10000000，所以 2 到 8 (=256)？另外我不确定你的意思。我有 waitkey 通过获取密钥输入来执行特定事件。你得到一个键输入，将它转换成 ASCII 并用它做一些事情。似乎总是在 opencv 中使用 waitkey 时你会使用 0xFF，我不明白。

@Dora 我来晚了一点，但 0xFF 是 255。F == 15（就像我们有 10 个数字，但 9 是最高的），所以 15*16 + 15 == 255. 0xF == 0b1111 (15) 和 0xFF == 0b1111111

【参考方案4】：

在这段代码中，

if cv2.waitKey(0) & 0xFF == ord('q'):
    break

当没有任何输入时，waitKey(0) 函数返回 -1。一旦事件发生，即按下按钮它返回一个32位整数。

在这种情况下，0xFF 表示二进制 11111111 一个 8 位 二进制，因为我们只需要 8 位来表示我们将 waitKey(0) 与 @ 相加的字符987654325@。结果得到255以下的整数。

ord(char) 返回字符的 ASCII 值，最大值为 255。

因此，通过将整数与ord(char) 值进行比较，我们可以检查按键事件并中断循环。

【参考方案5】：

**阅读这将节省您的时间**

注 1： cv2.waitKey() 将返回您按下的关键字 如果你只是点击关闭按钮 当窗口打开时，它将返回-1

注意 2： 让我们假设您按下了“q” 然后 cv2.waitkey() 将返回那个 'q' 但它返回的格式将是 为了改变字符串数据类型 它是我们正在执行的二进制文件 在 & 符号和 0xFF 的帮助下进行位与运算。 0xFF 是十六进制格式也知道 作为十六进制常数 十进制格式为 255，二进制格式为 11111111。

    Decimal=255
    Binary=11111111
    Hexadecimal=0xff

**Note it is the same value in different formats **

注 3： 我们都知道python中的'&'是用来 执行按位“与”运算， 按位在我们执行的意义上 二进制级别的 And 操作 AND运算逻辑： **

        0&0=0
        0&1=0
        1&0=0
        1&1=1

**

下面是字母'q'的asci值和二进制值小表

**Letter    ASCII Code  Binary  **
  q           113      01110001    

注 4：因为我们已经给出了 十六进制常数 0xFF 其二进制值为 11111111 让我们执行位与操作 字母“q”的二进制值 是 01110001。

        q= 01110001
      0xFF=11111111
          ----------
           01110001   ----->q so when do bitwise and operation we get the same value of q
          ----------

注 5：

因为我们正在执行按位与运算 0xFF 是一个十六进制常数， 一旦按位运算完成或 执行，结果将变为十进制格式， 因此，由于我们使用的是 ord('q') 函数，它将 返回 '​​q' 的十进制值或 ASCII 值 所以两者都等于条件 如果条件为真，循环将中断

【参考方案6】：

说实话，在这种情况下，您不需要 0xFF。如果你做了cv2.waitkey(0) == ord(q)，它会完全一样。 0xFF 仅用于屏蔽序列的最后一个8bits，任何键盘字符的 ord() 都不会大于 255。您可以参考此ASCII Table 来查找任何键盘字符的数值。

【参考方案7】：

ord(c) 当参数是 unicode 对象时返回一个整数，表示字符 (c) 的 Unicode 代码点，或者当参数是 8 位字符串时返回字节的值。

在 64 位系统的情况下，cv2.waitKey(0) 的值与 0xFF 十六进制常数（表示二进制字符串 11111111) 的最后 8 位。因此用 ord(c) 来检查相等性。

【参考方案8】：

waitKeyhas changed in v3.2 (December 2016) 的行为。

当前行为是这样的：

waitKey 返回 -1 或键码的最低 8 位 waitKeyEx 返回 -1 或 full 键码，其中可以包含特殊键的附加标志（例如箭头键、修饰符等）

你不需要 & 0xFF 和 waitKey 的东西。 随便用

if cv2.waitKey(...) == ord('q'):
    ...

这会检查是否按下了键 q。 ord() 将字符串/字符 q 转换为其 ASCII 整数代码。这是必需的，因为waitKey 返回一个整数。

历史行为是只有waitKey，没有waitKeyEx。 waitKey 返回了完整的密钥代码。

如果键码包含额外的标志，它就不再是 ord('q')。 & 0xFF 是相当于掩码的按位运算。仅保留密钥代码的低八位，因此丢弃高位中的任何标志。如果您按下q 键，即使设置了任何标志，比较也会成功。

【参考方案9】：

cv2.waitKey() 如果没有按下任何键，则返回值 -1。当您按下一个键时，它会返回该键的 ASCII 值。所以如果你这样做了

 k = cv2.waitKey(0)
 if k == ord('b'):
    break

当按下b 键时，k 的值将是 98，它等于 ord('b') 的值，即 98，并且此条件为真会导致中断。 但是，根据平台或键盘修饰符，将返回一个 32 位整数值。在这种情况下，最好使用cv2.waitKey() & 0xFF，它在二元与运算中会得到按下的键的值，并且可以与ord('key')进行比较

【讨论】：

这种行为在 v3.2 之前就已经存在，今天已经没有相关性了。 waitKey 始终返回 -1 或 8 位值。 waitKeyEx 返回完整代码。

【参考方案10】：

cv2.waitKey() 是将您的代码与键盘绑定的函数，您键入的任何内容都将由该函数返回。 然后 waitKey 的输出与 0xFF 进行逻辑与，以便可以访问最后 8 位。 因此最后 8 位表示来自键盘的输入，并使用 == 与您想要的字符进行比较。

【参考方案11】：

这就像你等了 0 毫秒然后按键盘上的“Q”然后循环就会中断。

# If we've waited at least 1 ms And we've pressed the Esc
while True:
   if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
      break
cv2.destroyAllWindows()

【参考方案12】：

cv2.waitKey(0) -- 0 表示您的输出将在屏幕上停留 0 毫秒，即无限时间段 0xFF == ord('q') -- 表示接受键盘输入。这里是'q'

在正常情况下，我说这是在用户按下键盘上的'q' 之前保持输出打开。