无法理解 boost python 函数导出中的语法

Posted 2023-02-23

【中文标题】无法理解 boost python 函数导出中的语法

【英文标题】：Cannot understand syntax in boost python function export

【发布时间】：2019-04-05 06:43:51

【问题描述】：

我现在正在查看来自 CARLA 模拟器 (http://carla.org/) 的一些代码。 它使用 boost python 向 python 公开了许多 C++ 类和成员函数。但我无法理解下面几行的语法..

void export_blueprint() 
  using namespace boost::python;
  namespace cc = carla::client;
  namespace crpc = carla::rpc;
...
  class_<cc::ActorBlueprint>("ActorBlueprint", no_init)
    .add_property("id", +[](const cc::ActorBlueprint &self) -> std::string 
      return self.GetId();
    )
    .add_property("tags", &cc::ActorBlueprint::GetTags)
    .def("contains_tag", &cc::ActorBlueprint::ContainsTag)
    .def("match_tags", &cc::ActorBlueprint::MatchTags)
    .def("contains_attribute", &cc::ActorBlueprint::ContainsAttribute)
    .def("get_attribute", +[](const cc::ActorBlueprint &self, const std::string &id) -> cc::ActorAttribute   
      return self.GetAttribute(id);
    )  // <=== THESE LINES
    .def("set_attribute", &cc::ActorBlueprint::SetAttribute)
    .def("__len__", &cc::ActorBlueprint::size)
    .def("__iter__", range(&cc::ActorBlueprint::begin, &cc::ActorBlueprint::end))
    .def(self_ns::str(self_ns::self))
  ;

下面的代码是什么

.def("get_attribute", +[](const cc::ActorBlueprint &self, 
     const std::string &id) -> cc::ActorAttribute  
      return self.GetAttribute(id);
    )  

是什么意思？看起来 python 类 ActorBlueprint 的函数 get_attribute 函数正在使用从 python 接口传递的新参数新（覆盖）定义。我几乎可以肯定，但有没有关于这种语法的文档？我在https://www.boost.org/doc/libs/1_63_0/libs/python/doc/html/tutorial/index.html 中找不到。

【问题讨论】：

这里有什么特别困扰您的地方？如果是lambda前的“+”号，则在***.com/questions/17822131/…和***.com/questions/18889028/…中解释

啊，我也不知道 C++ 中的 lambda 表达式。谢谢！

【参考方案1】：

我会逐个元素地解释它。

.def("get_attribute", ...) //method call with arguments

+[](const cc::ActorBlueprint &self, const std::string &id) -> cc::ActorAttribute ...
// C++ lambda, passed to above method as second argument

return self.GetAttribute(id); // this is the lambda body

您可以阅读 lambda 语法 here。 此外，lambda 前面的 + 对您来说可能看起来很奇怪。它用于触发转换为普通的旧函数指针。阅读here。

lambda -> cc::ActorAttribute 中的那个箭头指定了返回类型。也可以用于普通的函数和方法。

这是原生 c++ 语法，不是特定于 boost 的。

由于这段代码，python 类ActorBlueprint 的方法get_attribute 将被定义。它将有一个字符串参数，并将执行 lambda body 所做的事情（在这种情况下通过 id 返回属性）。

【讨论】：

ok 我今天学习了 C++ lambda 表达式 :) 关于 + 号，我可以模糊理解，但会再看一遍，因为我现在必须出去。 :)