向设备发送串行消息，直到它在线

Posted 2023-02-23

【中文标题】向设备发送串行消息，直到它在线

【英文标题】：Send serial message to device until it is online

【发布时间】：2017-12-04 23:12:19

【问题描述】：

我正在尝试通过串行接口更新控制器的固件。为此，我必须向控制器发送一条重启消息（那里没问题），然后在它启动的那一刻发送另一条消息（字符'w'），以便它可以在写入模式下启动。这可以通过 minicom 实用程序轻松完成，方法是在设备重新启动时连续按 w。

我想改用 python 代码来实现这个功能，但我不知道如何发送消息，直到设备启动而不抛出异常（因为设备未连接）。

这是我尝试过的，但它不起作用（使用 pyserial）：

def send_w(serial_port, baud_rate):
    msgw = "w_"
    ans = ""
    ser = serial.Serial(port=serial_port, baudrate=baud_rate,timeout = 10)
    ser.write(msgw)
    ans = ser.read(24)
    ser.close()
    print(ans)
    return ans

def set_firmware_version(serial_port, baud_rate):
    s = ""
    try:
        with serial.Serial(serial_port,baud_rate,timeout=1) as ser:
            msgr = "%reset "+sk+"_"
            ser.write(msgr)
            ser.close()
            print("reset")
    except (IOError) as e:
        print("Error in: set_firmware_version")
        print(e)
        return s
    time.sleep(1)
    send_w(serial_port, baud_rate)

set_firmware_version(sp,br)

这会产生以下错误：

serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)

我也尝试在一个短超时的循环中发送消息，但遇到了同样的问题。如果找不到设备，有什么方法可以连续发送消息并忽略异常？

任何帮助将不胜感激。

完整追溯：

Traceback (most recent call last):
  File "mc_config.py", line 69, in <module>
    set_firmware_version(sp,br)
  File "mc_config.py", line 64, in set_firmware_version
    send_w(serial_port, baud_rate)
  File "mc_config.py", line 46, in send_w
    ans = ser.read(24)
  File "/home/avidbots/.local/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py", line 501, in read
    'device reports readiness to read but returned no data '
serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)

（我使用的是 ubuntu 16.04 和 python 3）

【参考方案1】：

如果您将异常代码放入try，然后使用except serial.serialutil.SerialException ... 块捕获异常会怎样？

显然，提交w 的时间窗口很长（否则“按 w”方法通常不会起作用。）那么，您的要求将是仅重试绝对必要的代码部分发送w，这样您就可以足够快地发送它以“捕获”处于启动状态的系统。由于回溯显示异常发生在 send_w 中，因此您可以添加 try/except 块和 while 循环围绕现在 set_firmware_version 末尾的一行。

不仅仅是这样：

send_w(serial_port, baud_rate)

这样的事情可能会解决问题：

while True:
  try:
    send_w(serial_port, baud_rate)
    break
  except serial.serialutil.SerialException:
    pass # retry

您可能需要更改导入以公开该异常，仅供参考。而且您可能需要考虑是否捕获了太多可能的异常——异常也可能代表其他不应重试的错误。您可能还需要在那里添加一小段睡眠时间 - 这本质上是一个繁忙的等待循环 (https://en.wikipedia.org/wiki/Busy_waiting)。

【讨论】：

谢谢，非常相似的工作。我在调用函数之前删除了睡眠，将 send_w 的超时时间缩短到 0.1，并在循环而不是 break 语句上设置了一个结束条件。通过异常是关键！