使用pyserial发送二进制数据

Posted 2023-02-23

【中文标题】使用pyserial发送二进制数据

【英文标题】：Using pyserial to send binary data

【发布时间】：2013-07-11 09:34:55

【问题描述】：

我知道对此进行了很多讨论，但我仍有一个问题。我正在尝试使用 pyserial 通过 pyserial 将十六进制值发送到我的设备

command="\x89\x45\x56"
ser.write(command)

但是我一直收到错误提示 string argument without encoding. 有人知道如何解决这个问题吗？

【问题讨论】：

为什么不使用binascii？ from binascii import unhexlify，然后是command = unhexlify("894556")

您使用的是什么版本的 Python？完整的追溯是什么样的？

【参考方案1】：

packet = bytearray()
packet.append(0x41)
packet.append(0x42)
packet.append(0x43)

ser.write(packet)

【参考方案2】：

来自 pySerial API documentation：

write(data) 将字节数据写入端口。这应该是字节类型（或兼容的，例如 bytearray 或 memoryview）。 Unicode 字符串必须经过编码（例如 'hello'.encode('utf-8')。

假设您正在使用 Python 3（您应该），这是发送单个字节的方式：

command = b'\x61' # 'a' character in hex
ser.write(command)

对于几个字节：

command = b'\x48\x65\x6c\x6c\x6f' # 'Hello' string in hex
ser.write(command)

【参考方案3】：

我已经成功地从这样的字符串发送十六进制值：

input = '736e7000ae01FF'    
ser.write(input.decode("hex"))
print "sending",input.decode("hex")

>> sending snp «☺ 

【参考方案4】：

如果这是 Python 3，它可能会将您的字符串视为 unicode，并且不知道如何转换它。我想你可能是想在这里使用字节：

command=b"\x89\x45\x56"

【参考方案5】：

如果您使用 Python 3，则可以使用 bytes 对象。

command=b"\x89\x45\x56"

从错误看来，pyserial 试图将（您的）字符串转换为字节对象而不指定编码。

【参考方案6】：

谢谢，

最后，我弄清楚如何读取二进制文件的指定区域并通过uart发送（作为流控制）。

    binary_file = open("test_small.jpg", 'rb')
    filesize = getSize(binary_file)
    ser = serial.Serial('COM7', 115200, timeout=0.5)
    count = 0
    while (offset < filesize):
        binary_file.seek(offset, 0)
        ser.write(binary_file.read(MTU))
        offset = offset + MTU