您如何在 emscripten 中迭代 Box2D 中的实体列表？

Posted 2023-02-22

【中文标题】您如何在 emscripten 中迭代 Box2D 中的实体列表？

【英文标题】：How do you iterate over the list of bodies from Box2D in emscripten?

【发布时间】：2014-02-09 05:33:16

【问题描述】：

我从这里使用 Box2D 的 emscripten 端口：https://github.com/kripken/box2d.js

它运行良好，但我在与 emscripten 交互时遇到了一些问题。

具体来说，我在这样的循环中执行模型显示同步：

function step() 
    world.Step(1/60);
    var body = this.world.GetBodyList();
    while(body != null) 
        readGeometry(body, body.data);
        body = body.GetNext();
    

...但这似乎不起作用。尽管 C++ 代码在 body 对象的链表末尾返回 NULL，但 body.GetNext()（cpp 中的返回类型为 b2Body *）绝不是原生 javascript null。

我也试过了：

body != Box2D.NULL

然而，这也不是真的。我猜 emscripten 正在返回一个包装的指针，我必须对其进行一些特定的操作来测试“nullness”。

检查返回的对象，我可以看到其中的空值的“指针”值为零，我可以让它工作：

function step() 
    world.Step(1/60);
    var body = this.world.GetBodyList();
    while(body.a != 0)  // <--------------- This hack
        readGeometry(body, body.data);
        body = body.GetNext();
    

因此，显然可以测试 NULL 性，但我找不到任何有关如何执行此操作的文档。

【参考方案1】：

试试这个

function step() 
  world.Step(1/60);
  var body = this.world.GetBodyList();
  while(Box2D.getPointer(body))  // <-- will equal 0 for a Box2D.NULL object
    readGeometry(body, body.data);
    body = body.GetNext();
  

我知道这个问题确实很老，但我最近遇到了这个问题，并在github 上找到了解决方案。

【参考方案2】：

接受的答案无效，但确实有效：

var next = World.m_bodyList;
var current;
while (next != null) 
    current = next; next = next.m_next;
    if(current.m_userData)
        var current_body = ;
        current_body.x = current.m_xf.position.x;
        current_body.y = current.m_xf.position.y