ioctl“无法发送 spi 消息：无效参数”Beaglebone Black

Posted 2023-02-22

【中文标题】ioctl“无法发送 spi 消息：无效参数”Beaglebone Black

【英文标题】：Ioctl "can't send spi message: Invalid argument" Beaglebone Black

【发布时间】：2019-06-03 19:11:56

【问题描述】：

我正在尝试从我的 spidev1.0（总线 1 设备 0）上的 beaglebone black 发送 16 位消息到 IC 芯片 TLV5618AC

在移位寄存器开始在时钟下降沿拾取位之前，片选线需要从高电平变为低电平。

我执行了 spidev_test.c 的修改版本（原始版本运行良好）。由于我需要芯片选择线在消息之间从高到低 - ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr); 行将不起作用，因为它将数据作为单个消息传输。即使我将 ioctl() 放在 for 循环中，它也不起作用，因为它是第一条也是最后一条消息。

以下代码有效

static void transfer(int fd)

    int ret;
  unsigned short buffer[1];
  int zero = 0;

    FILE *iFile = fopen("firsttest.bin", "r");
  if (iFile == NULL)
    
        printf("Cannot open file \n");
        exit(0);
    

  struct spi_ioc_transfer tr = 
      .tx_buf = (unsigned long)zero,
      .rx_buf = (unsigned long)zero,
      .len = 2,
      .delay_usecs = delay,
      .speed_hz = speed,
      .bits_per_word = bits,
    ;


  while(!feof(iFile))
      fread(buffer,2,1,iFile);
      unsigned short *tx = buffer;
      unsigned short rx[1] = 0, ;
      tr.tx_buf = (unsigned long)tx;
      tr.rx_buf = (unsigned long)rx;
      int size = ARRAY_SIZE(tx);


        ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
        if (ret < 1)
            pabort("can't send spi message");

        for (ret = 0; ret < 1; ret++) 
            printf("0x%04x\n", tx[ret]);

        

  

第二个代码块没有

  
    int ret;
    unsigned short buffer[1];
    int zero = 0;

    FILE *iFile = fopen("firsttest.bin", "r");
    if (iFile == NULL)
      
          printf("Cannot open file \n");
          exit(0);
      

    struct spi_ioc_transfer tr[100];
        unsigned short *p = (unsigned short*) calloc(100, sizeof(unsigned short));
        unsigned short *p2 = (unsigned short*) calloc(100, sizeof(unsigned short));


  while(!feof(iFile))
    unsigned short *tx = p2;
    unsigned short *rx=p;
    for(int j = 0; j< 100; j++)
      fread(buffer,2,1,iFile);
      tx = (unsigned short*) &buffer+j;
      tr[j].tx_buf = (unsigned long)tx;
      tr[j].rx_buf = 0;
      tr[j].len = 2;/* Total length of message in bytes*/
      tr[j].delay_usecs = delay;
      tr[j].speed_hz = speed;
      tr[j].bits_per_word = bits;
      tr[j].cs_change = 1;

    


      ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(100), &tr);
      if (ret < 1)
        pabort("can't send spi message");
    for(int v = 0; v<100; v++)
      printf("0x%04x\n", rx);
    
  
    free(p);

第二个代码块产生了这个错误

“无法发送 spi 消息：参数无效”

由于它是一个无效参数，我尝试传入 '&tr' 以及 'tr' 均无济于事。任何意见将不胜感激。

编辑：所以我决定使用第一个有效的代码。我想没有理由发送大额转账。我的系统足够快，电压足够快，可以有效地实时！！谢谢您的帮助。 （我还清理了很多代码以使其更易于阅读！）

【问题讨论】：

unsigned short buffer[1];，后来是tx = (unsigned short*) &buffer+j;。好吧，除非 j==0，len==1，否则这将无法正常工作。您正在访问尚未分配的地址。

另外，请尽量减少强制转换（不幸的是 tx_buf 和 rx_buf 强制转换需要保留）。它隐藏了有效的编译器投诉。

【参考方案1】：

通过这个，我想到你可能没有正确定义你的 tr[j].rx_buf，这会导致无效的参数。需要有一个分配的存储空间，我假设它是 *p，但你没有将它与 tr 参数相关联。

【讨论】：

我尝试更改声明，但没有成功。 (无符号短*) rx = p; for 循环 rx = (unsigned short*) &rx+j; tr[j].rx_buf = (unsigned long) rx;

我认为你不需要声明 rx = (unsigned short*) &rx+j;如果您删除该行，它会起作用吗？如果不是，是否仍然是相同的“无效参数”错误？

所以，实际上，我又在看这个，想知道为什么你不能使用第一个代码块，而只是插入行 tr.cs_change = 1;在 while 循环的第六行附近的某个地方。这应该为您的设备提供所需的行为，即在每条消息之间重新声明芯片选择。

是的，但是 tr 是包含 100 个结构元素的结构数组。我对 C 不是很熟悉，但我认为这会导致编译器错误。

是的，它确实给出了编译器错误。我只是修改了这段代码以发送超过 1 条消息，但我认为缓冲区有问题。我尝试删除您建议的那条线，仍然没有。 corelis.com/education/tutorials/spi-tutorial

【参考方案2】：

在struct spi_ioc_transfer tr之后添加memset(&tr, 0, sizeof(tr));

https://community.nxp.com/thread/482375