在 C++ 和 C# 之间传递向量结构

Posted 2023-02-22

【中文标题】在 C++ 和 C# 之间传递向量结构

【英文标题】：Passing vector struct between C++ and C#

【发布时间】：2013-03-17 21:11:24

【问题描述】：

我有想要从 c# 访问的 c++ 非托管代码。所以我遵循了一些教程，并为我的项目构建了一个 dll（顺便说一句，只有一个类）。现在我想从 c# 中使用它，我正在使用 p/invoke，如下所示。

我的问题是：是否可以编组我的 windows 点，以便我可以将它作为向量传递到我的 c++ 代码中？我可以更改所有代码（除了 qwindows 点，但我可以提出自己的观点）。有没有我不必创建 c 包装器的解决方案？我在关注这个问题：How to call an unmanaged C++ function with a std::vector<>::iterator as parameter from C#?

非常感谢1 ps，我找到了一个“解决方案”，但我无法查看它http://www.experts-exchange.com/Programming/Languages/C_Sharp/Q_21461195.html

c#

using Point = System.Windows.Point;

class CPlusPlusWrapper


    [DllImport("EmotionsDLL.dll", EntryPoint = "calibrate_to_file")]
    static extern int calibrate_to_file(vector<points> pontos);//marshall here

    [DllImport("EmotionsDLL.dll", EntryPoint = "calibration_neutral")]
    static extern int calibration_neutral();
    /// <summary>
    /// wraps c++ project into c#
    /// </summary>

    public void calibrate_to_file()  

dll头

namespace EMOTIONSDLL

    struct points
        double x;
        double y;
        double z;
    ;

    #define db at<double>

    class DLLDIR EMOTIONS
    
    public:

        EMOTIONS();

        CvERTrees *  Rtree ;


        vector<points> mapear_kinect_porto(vector<points> pontos);

        void calibrate_to_file(vector<points> pontos);

        int calibration_neutral();

        int EmotionsRecognition();
    ;

【问题讨论】：

你试过 static extern int calibrate_to_file(Point[] pontos);

它抛出未处理的异常！

【参考方案1】：

您可以将 C# 数组编组为 C++ std::vector，但这会非常复杂并且根本不是一个好主意，因为不保证 std::vector 的布局和实现在编译器版本之间是相同的.

您应该将参数更改为指向数组的指针，并添加一个指定数组长度的参数：

int calibrate_to_file(points* pontos, int length);

并且在 C# 中将该方法声明为采用数组并应用 MarshalAs(UnmanagedType.LPArray) 属性：

static extern int calibrate_to_file([MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)]] Point[] pontos, int length);

另请注意，您的 C++ point 结构与 System.Windows.Point 不兼容。后者没有 z 成员。

但是你的代码的一个更大的问题是你不能真的期望通过 DLL 导入一个实例方法并且能够像那样调用它。实例方法需要其类的实例，并且没有简单的方法可以从 C# 创建非 COM C++ 类的实例（这也不是一个好主意）。因此，你应该把它变成一个 COM 类，或者为它创建一个 C++/CLI 包装器。

【讨论】：

我尝试了一些 COM 教程，但它太乱了。你能给我指出一个好的和易于遵循的教程 con cli 包装器吗，我现在不太了解 c++ 或 c#，我来自 java。我也要试试 nefarion 的建议！

@virgula24 C++/CLI 是 C++ 的超集，它就像 C++ 一样具有 C# 的一些特性，所以如果你了解 C++ 和 C# 就很容易学习。您可以通过查看一些示例来了解它，这里：msdn.microsoft.com/library/a9e2eysz(en-us,vs.80).aspx

【参考方案2】：

我认为你应该只传递你的类型的数组，然后在相关函数中将它们转换为vector<T>'s 或 List's。

也可能是您引用了static externINTcalibrate_to_file() 在 C++ 中它是 VOIDcalibrate_to_file()

更新： 而且我认为您缺少函数上的DLLEXPORT 标签？

【讨论】：

我在预处理器中使用了_DLLEXPORT，不知道是不是一样