AVR/Arduino：读取定时器切换端口引脚

Posted 2023-02-22

【中文标题】AVR/Arduino：读取定时器切换端口引脚

【英文标题】：AVR/Arduino: reading timer toggled port pin

【发布时间】：2011-06-16 19:29:58

【问题描述】：

我已将定时器 2 配置为 CTC 模式并在比较匹配时切换端口引脚 (TCCR2A=0x42, TCCR2B=0x02, OCR2A=0x20) 并将 DDR3 设置为输出。因此，根据 ATmega328P 文档（第 158-163 页）。 OC2A（又名 PB3）应在每次比较匹配时切换。不幸的是，我无法读取 PORTB 的引脚状态。这是预期的吗？我假设，即使将端口配置为输出，我也可以读取设置值。

【参考方案1】：

有两个问题：

在 AVR Studio 4.18 中，我不能使用模拟器 1，因为它有一个定时器 2 的错误，因此无法正确切换端口引脚。我需要使用 Simulator 2 或 AVR Studio 5。

我需要读取 PINB 而不是 PORTB（尽管切换是一种输出操作）。

【参考方案2】：

我不知道具体的微控制器，但在某些架构中，在更改端口引脚和更新锁存器之间至少需要一个NOP（以便您可以读取更改）。

还有一个引脚可以切换的最大频率（比微控制器 CPU 时钟慢很多倍）。确保不要超过这个频率。

【讨论】：

ATmega 处理器可以通过定时器直接切换端口引脚。不必手动执行此操作，也无需等待 nops。