游戏的寻路算法

Posted 2023-02-22

【中文标题】游戏的寻路算法

【英文标题】：Path-finding algorithm for a game

【发布时间】：2016-01-16 13:48:48

【问题描述】：

我在大学里有这个任务，在那里我得到了一个涉及寻路的 C++ 游戏的代码。寻路是使用波函数进行的，分配要求我对寻路的工作方式进行一定的更改。

分配要求寻路总是选择离任何物体最远的路径，而不是空旷的空间。如下图所示：

这是我目前得到的结果：

下面我发布了更新功能中关于寻路的部分，因为我很确定我必须在这方面做出改变。

for (int y = 0, o = 0; y < LEVEL_HEIGHT; y++) 
    for (int x = 0; x < LEVEL_WIDTH; x++, o++) 
        int nCost = !bricks[o].type;
        if (nCost) 
            for (int j = 0; j < 4; j++)
            
                int dx = s_directions[j][0], dy = s_directions[j][1];
                if ((y == 0 && dy < 0)
                    || (y == LEVEL_HEIGHT - 1 && dy > 0)
                    || (x == 0 && dx < 0)
                    || (x == LEVEL_WIDTH - 1 && dx > 0)
                    || bricks[o + dy * LEVEL_WIDTH + dx].type)
                
                    nCost = 2;
                    break;
                
            
        
        pfWayCost[o] = (float)nCost;
    

如果需要进一步澄清问题，这里还有Wave function。

如果我有任何关于如何继续的想法，我将非常感激，因为我已经为此苦苦挣扎了很长一段时间了。

【问题讨论】：

如果你能用文字来描述差异而不是指向一个具体的例子会容易得多。 （您很有可能会在描述问题时解决问题。）

感谢您的建议，我已经添加了对分配的更深入的描述。

查看Voronoi Partitions，然后获取从开始到最近的分区边缘、从结束到最近的分区边缘以及从开始到结束沿着分区边缘的路径。通过警告，这对于平铺地图来说可能有点过分

据我所见，您将 1 的成本分配给空间之间的移动，将 2 的成本分配给从空间中不可能的移动。您应该选择成本，以便您想要的路径是最便宜的，因此您的成本应该以某种方式涉及到最近障碍物的距离。您使用浮点成本，因此您可以尝试 1 / d² 之类的东西。 （这种方法将涉及某种最近对象搜索或适当的权重预计算。）

@M Oehm 我不确定我是否完全理解这一点。 'd' 在你的等式中代表什么？

【参考方案1】：

您的问题可以简化为minimum-bottle-neck-spanning-tree。

为了减少，请执行以下操作：

计算空间中每个点/单元的成本，作为到对象的最小距离。 制作一个图，边对应于空间中的点，边的权重是上一步计算的成本。图的顶点对应单元格之间的边界。

对于具有 4 个成本为 10、20、3、5 的单元的一维空间：

|10|20|3|5|

图表如下所示：

 A--(w=10)--B--(w=20)--C--(w=3)--D--(w=5)--E

节点 A-E 对应于单元格的边界。

例如运行Prim's algorithm 来查找MST。您正在寻找从入口点（在上面的示例中的 A）到结果树中的出口点 (E) 的直接方式。