glRotatef() - 如何在多轴上应用旋转？

Posted 2023-02-22

【中文标题】glRotatef() - 如何在多轴上应用旋转？

【英文标题】：glRotatef() - How to apply rotation in multiple axis?

【发布时间】：2015-08-16 19:54:42

【问题描述】：

我试图在 Y 轴上将立方体旋转 90 度，然后在 Z 轴上旋转 90 度，但是当我在 Z 轴上应用旋转时，它实际上只改变了 X 轴上的角度。

这是我的代码：

glRotatef(90.0, 0.0, 1.0, 0.0);
glRotatef(90.0, 0.0, 0.0, 1.0);

实现我想要的结果的正确方法是什么 - 即Y 上 90 度，然后 Z 上 90 度？

有没有很好的教程来解释如何通过示例正确使用glRotate()？

【问题讨论】：

您是否尝试过交换这些电话？它通常有效。如果您需要围绕局部轴旋转并且它围绕全局轴旋转，反之亦然，您只需交换 2 个变换。

操作/转换的顺序很重要。我建议先尝试在 Z 上评分，然后在 X 上评分。为了掌握它，我会随着时间的推移增加角度，并可能添加键盘快捷键/滑块来玩轴。您还可以组合坐标轴：glRotatef(90.0, 0.0, 1.0, 1.0);，学习起来可能会很有趣。如果您想深入了解我推荐3D Math Primer，因为它可以让您轻松了解线性代数概念（向量/矩阵/四元数），独立于 OpenGL。

太棒了！！！！当我将顺序更改为 Z->X->Y 时，它得到了解决。您要发布答案吗？我当然会接受它，它会在未来作为其他人的参考

【参考方案1】：

只做一次，但在一个函数中设置要旋转的角度

glRotatef(90.0, 0.0, 1.0, 1.0);