glm lookAt 和矩阵变换产生奇怪的行为

Posted 2023-02-22

【中文标题】glm lookAt 和矩阵变换产生奇怪的行为

【英文标题】：glm lookAt and matrix transformation yielding odd behaviour

【发布时间】：2013-06-21 18:40:41

【问题描述】：

我正在使用glm::lookAt 来获取一个矩阵来改变世界。这很好用，我可以生成矩阵，将其输入着色器，一切正常。我现在需要做的是通过lookAt 矩阵转换任意向量（即100,100,100,1）。出于某种原因，我得到了垃圾值

glm::mat4 model = glm::lookAt(glm::vec3(current_pos.x,
                                        current_pos.y, 
                                        current_pos.z),
                              glm::vec3(current_pos.x + dir.x,
                                        current_pos.y + dir.y, 
                                        current_pos.z + dir.z),
                              glm::vec3(up.x,up.y,up.z));
GLfloat fmodel[16] =

    model[0][0],
    model[0][1],
    model[0][2],
    model[0][3],

    model[1][0],
    model[1][1],
    model[1][2],
    model[1][3],

    model[2][0],
    model[2][1],
    model[2][2],
    model[2][3],

    model[3][0],
    model[3][1],
    model[3][2],
    model[3][3]
;

model 的值的打印输出：0,1,2,3,0,1,2,3,0,1,2,3,0,1,2,3 我正在使用model * vec4(x, y, z, 1)计算点

矩阵是重复的，所以我可以将它作为制服传递。两者都使用原始矩阵和从数组构造矩阵产生相同的结果。

编辑

打印代码如下：

for (unsigned i = 0; i < 16; ++i)
  printf("%d,", fmodel[i]);

无论我的向量是什么，这都会产生3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 的输出

【问题讨论】：

你的向量具体是什么，你得到了什么结果？

为什么要复制矩阵？ model 已经是 float[16] 数组，

向量具体为100,100,100,1。不同的值不会改变结果。结果的值随着程序的每次调用而变化，就像未初始化的变量一样。复制已完成，因此我可以将矩阵作为统一传递，这要求它是一个浮点数组

current_pos、dir 和 up 输入到 lookat 的值是什么？您的打印代码中一定有一些错误，因为glm::lookat 不可能生成这样的矩阵。旁注：在矩阵/向量上使用glm::value_ptr() 以获得浮点数组。

current_pos 最初是 1.5,100,6。 dir 是指向 -z 的归一化向量。 up 点 +y。但是，当这些变化时，矩阵输出不会。我不知道glm::value_ptr()。我将更新代码以反映

【参考方案1】：

奇怪的是，在使用 glm::value_ptr() 重写了大量代码之后，现在可以正常工作了