OpenGL旋转和平移问题

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenGL旋转和平移问题

【英文标题】：OpenGL rotate and translate problems

【发布时间】：2011-12-06 14:48:03

【问题描述】：

我有一个平面对象，我希望它能够向前移动和左右旋转。我希望飞机朝着它所面对的方向前进。

这是我的代码，但它不起作用，我哪里出错了？

    directionX=sin(heading*M_PI/180.0);
    directionZ=-cos(heading*M_PI/180.0);

    if(keys['W'])
        eyeX += directionX;
        eyeZ += directionZ;
    
    if(keys['S'])
        eyeX -= directionX;
        eyeZ -= directionZ;
    
    if(keys[VK_LEFT])
        heading -= 1;
    if(keys[VK_RIGHT])
        heading += 1;

平面使用航向旋转，并使用 eyeX 和 eyeZ 平移。

//Aircraft
        glPushMatrix(); 
            glRotatef(-heading, 0,1,0);
            glTranslatef(eyeX,eyeY,eyeZ);
            model.speedDisplayFaceNormals();
            //model.drawBoundingBox();
            //model.drawOctreeLeaves();
        glPopMatrix();

【问题讨论】：

你应该更清楚地描述它是如何不工作的。描述您如何选择坐标轴的方向也是有意义的。

另外，请发布您的 glRotate/glTranslate 代码，或者这些东西实际影响您的矩阵的代码。

但是它到底有什么问题呢？更具描述性。

【参考方案1】：

这有点像在不知道实际行为的情况下在黑暗中拍摄，但您可以尝试将调用顺序切换到 glRotatef 和 glTranslatef。

【讨论】：

这几乎肯定是问题所在。在他的代码中，它将首先将对象移动到eye，然后围绕位于 (0, 0, 0) 处的 Y 轴旋转，如果eye 远离原点，则会将对象移动一个巨大的弧线。

【参考方案2】：

在 OpenGL 中，眼睛位于 0,0,0 并向下看负 Z 轴。因此，如果您想使用基于眼睛/相机坐标的系统，那么您需要在开始时按以下顺序做两件事：

1 - 根据系统中相机的方向旋转场景 2 - glTranslatef(-EyeX,-EyeY,-EyeZ) 这会将您带到场景坐标系中的 0,0,0。

然后您可以转换到对象的位置，并相应地旋转和渲染它们。几年前我对此做了一些笔记，这就是我当时在查看代表玩家位置第一人称风格的 The Eye 坐标时的做法。