OPC UA 如何从服务器读取数据类型

Posted 2023-02-16

【中文标题】OPC UA 如何从服务器读取数据类型

【英文标题】：OPC UA How to read a datatype from the server

【发布时间】：2017-03-08 16:19:55

【问题描述】：

我似乎无法弄清楚这一点：

在写入标签之前，我需要知道它期望的数据类型（mywrite 函数接收的值始终是字符串）。

我意识到您必须从服务器读取数据类型，这是我的代码，但我不知道如何使用返回的信息：

var nodesToRead = BuildReadValueIdCollection(node.DisplayName, Attributes.DataType);

                    DataValueCollection readResults;
                    DiagnosticInfoCollection diag;
                    _session.Read(
                        requestHeader: null,
                        maxAge: 0,
                        timestampsToReturn: TimestampsToReturn.Neither,
                        nodesToRead: nodesToRead,
                        results: out readResults,
                        diagnosticInfos: out diag);
                    var val = readResults[0];

我如何使用 val 来确定数据类型是什么？

我是使用 Val.Value 还是 Val.WrappedValue 还是 Val.WrappedValue.Value（有什么区别？）

我用来测试的标签返回了Val = "i=6".....

这是指什么？

“6”是什么数据类型和

如何将 val 转换为我可以使用的东西。

任何帮助将不胜感激。

谢谢

【参考方案1】：

从 DataType 属性中读取会返回 OPC UA 类型的 NodeID。它可以是 OPC UA 规范中定义的“标准”类型之一，也可以是特定于服务器的类型。标准类型位于命名空间 0 中，这是您的情况（因为显示的节点 ID 中没有“ns=...”部分），“i=6”代表 Int32。

有许多类型具有预定义的节点 ID，您需要查阅 OPC UA 规范或堆栈/SDK 随附的节点集文件（例如 Opc.Ua.NodeSet.xml），以确定什么他们的意思。

【讨论】：

谢谢你，非常有用。我是否必须将节点转换为字符串才能进行比较（即 case "i=6" : vartype = Int32 ... etc）？

在 OPC Foundation 的 .NET 堆栈中，如果这是我们在这里讨论的内容，则该值应为 Opc.Ua.NodeId 类型，该类型具有 (ushort) NamespaceIndex、IdType、Identifier 等属性. 我建议使用这些，或者 NodeId 上的相等性来进行比较。字符串形式只是为了让节点 ID 便于人类阅读。

【参考方案2】：

该值是引用数据类型节点的 NodeId。您可以将该值与已知的 NodeId 值（.NET 中的 DataTypeIds 或其他东西，现在不确定）进行比较，或者您需要从地址空间中找到数据类型节点。

【参考方案3】：

在最近的版本中，node-opcua 客户端已经扩展了一个实用函数ClientSession#getBuiltInDataType，它可以为你做这件事。

var nodeId = coerceNodeId("ns=411;s=Scalar_Simulation_Int64");
session.getBuiltInDataType(nodeId,function(err,dataType)
     if(!err)
       console.log("Use data Type",dataType," to write into UAVariable", nodeId.toString();
    
);