OpenCV 在不同线程上从网络摄像头运行视频

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV 在不同线程上从网络摄像头运行视频

【英文标题】：OpenCV Running Video from WebCam on different thread

【发布时间】：2013-12-04 14:53:36

【问题描述】：

我有 2 个网络摄像头，我想同时从这两个摄像头获取输入。因此，我相信我必须使用 c++ 中的线程，即 pthread。当我运行下面给出的代码时，网络摄像头会打开一秒钟并退出例程。我无法弄清楚我的代码有什么问题。

void *WebCam(void *arg)

    VideoCapture cap(0);
    for (; ; ) 
        Mat frame;
        *cap >> frame;
        resize(frame, frame, Size(640, 480));
        flip(frame, frame, 1);

        imshow("frame", frame);

        if(waitKey(30) >= 0)
            break;
    
    pthread_exit(NULL);   


int main()
    pthread_t thread1, thread2;
    pthread_create(&thread1, NULL, &WebCam, NULL);
    return 0;

这只是为了让一个网络摄像头转动并进行流式传输。一旦这个工作比其他工作将只是它的副本。

【问题讨论】：

你为什么认为，你需要线程？不一定正确。

你为什么要取消上限？

我重新格式化/编辑了您的代码，正如@ChronoTrigger 在下面注意到的那样，您所要做的就是在return 0; 之前添加pthread_join(thread1, NULL);。

【参考方案1】：

当您创建线程时，它开始运行，但是您仍在运行的主程序只是终止，使子线程也完成。尝试在pthread_create 之后添加这个：

pthread_join(thread1, NULL);

顺便说一句，即使你有两个摄像头，也可以避免使用线程。我不确定，但在处理 highgui 函数（imshow、waitKey）时它们可能会出现问题，因为您必须确保它们是线程安全的。否则，两个线程同时调用waitKey会是什么结果呢？ 您可以使用与此类似的设计摆脱线程：

VideoCapture cap0(0);
VideoCapture cap1(1);

for(;;)

  cv::Mat im[2];
  cap0 >> im[0];
  cap1 >> im[1];

  // check which of im[i] is non empty and do something with it

【讨论】：

我认为如果两个相机的帧率不同（不同的光照条件或不同的相机），这种方法会导致丢帧。