链接 OpenCV 4.1.0，包括工作，库不

Posted 2023-02-22

【中文标题】链接 OpenCV 4.1.0，包括工作，库不

【英文标题】：Linking OpenCV 4.1.0, include works, libs doesn't

【发布时间】：2019-03-19 13:41:33

【问题描述】：

在将 Ubuntu 从 16.04 更改为 18.04 并将 OpenCV 从 3.4.1 更改为 4.1.0 之后，我无法编译...任何东西

一步一步：

我从 github 下载源代码，设置这些标志：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules cmake -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -DBUILD_opencv_cudacodec=OFF -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D WITH_TBB=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_QT=OFF -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF ..

编译并安装

接下来，我创建了一个简单的程序：

#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

int main() 
 
    cout << "V: " << CV_VERSION << endl;
    return 0; 

用这个命令编译它：

g++ -std=c++11 main.cpp `pkg-config --libs --cflags opencv4` -g -o main

并获得工作的可执行 main：

V: 4.1.0-pre

但是当我用 Mat 添加一行时

#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

int main() 
 
    cout << "V: " << CV_VERSION << endl;
    Mat frame;
    return 0; 

我遇到的错误比我的终端显示的要多

我想，像 libopencv_core.a 这样的文件没有链接

这种链接库的方法一直对我有用，我不知道在哪里寻找错误

任何线索，建议？

编辑：

这是我的错误的开始（完整错误包含 +4500 行，如果有必要我可以添加带有完整错误的 .txt）

/usr/local/lib/libopencv_core.a(system.cpp.o): In function `cv::ipp::getIPPSingleton()':
system.cpp:(.text._ZN2cv3ippL15getIPPSingletonEv+0xdb): undefined reference to `ippicvGetCpuFeatures'
system.cpp:(.text._ZN2cv3ippL15getIPPSingletonEv+0x16e): undefined reference to `ippicvSetCpuFeatures'
system.cpp:(.text._ZN2cv3ippL15getIPPSingletonEv+0x173): undefined reference to `ippicvGetEnabledCpuFeatures'
system.cpp:(.text._ZN2cv3ippL15getIPPSingletonEv+0x1ba): undefined reference to `ippicviGetLibVersion'
system.cpp:(.text._ZN2cv3ippL15getIPPSingletonEv+0x263): undefined reference to `pthread_mutexattr_init'
system.cpp:(.text._ZN2cv3ippL15getIPPSingletonEv+0x270): undefined reference to `pthread_mutexattr_settype'
system.cpp:(.text._ZN2cv3ippL15getIPPSingletonEv+0x283): undefined reference to `pthread_mutexattr_destroy'
system.cpp:(.text._ZN2cv3ippL15getIPPSingletonEv+0x2a1): undefined reference to `ippicvInit'
/usr/local/lib/libopencv_core.a(system.cpp.o): In function `cv::getInitializationMutex()':
system.cpp:(.text._ZN2cv22getInitializationMutexEv+0x63): undefined reference to `pthread_mutexattr_init'
system.cpp:(.text._ZN2cv22getInitializationMutexEv+0x70): undefined reference to `pthread_mutexattr_settype'
system.cpp:(.text._ZN2cv22getInitializationMutexEv+0x83): undefined reference to `pthread_mutexattr_destroy'

【参考方案1】：

我会在 bash 中运行 pkg-config --libs --cflags opencv4 并检查链接器参数是否正确，以及路径/库是否存在。 make install 应该告诉你库被复制到哪里（/usr/local/lib 或类似的东西）。如果#include 有效，则包含目录通常设置正确。

【讨论】：

pkg-config --libs --cflags opencv4 给出了这个答案：-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_cudabgsegm -lopencv_cudaobjdetect ...（然后是许多其他 lopencv_）似乎一切都链接得很好我修改了我的问题并添加了部分错误，因为这是我唯一的线索

您还会收到 pthread 链接器错误，这通常意味着未安装 pthread，但是您应该无法构建 opencv？编译器标志看起来不错，至少是你写的。我也不确定opencv如何处理ippi的东西/它来自哪里。你也可以尝试在构建opencv时禁用一些参数（-D WITH_CUDA=ON -D WITH_TBB=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1）

【参考方案2】：

遇到同样的问题。制作后就解决了

sudo ldconfig

从我触发安装的同一文件夹中。

试一试，好看。

【参考方案3】：

最后我找到了解决办法，这个标志是有罪的：-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF，删除后一切正常

【参考方案4】：

虽然切换到动态链接可能已经解决了这个问题，但您通常必须针对静态构建中缺少的库进行链接。

在这种情况下，您必须根据您的错误消息至少链接pthread 和libippicv。

【参考方案5】：

静态链接需要包含更多的依赖项

你的代码

#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

int main() 
 
    cout << "V: " << CV_VERSION << endl;
    Mat frame;
    return 0; 

使用批处理脚本在我的系统上构建（win 8.1 64bit，opencv 4.2.0。使用 BUILD_SHARED_LIBS=OFF 编译，编译器 mingw-w64）

set gcc="C:\Program Files (x86)\mingw-w64\i686-8.1.0-posix-dwarf-rt_v6-rev0\mingw32\bin\g++.exe"
set path_opencv=C:\opencv-4.2.0-vc14_vc15\opencv\build
%gcc% code.cpp -I"%path_opencv%\include" -L"%path_opencv%\x64\mingw-w64\lib" -lopencv_core420 -lz -lpthread

正如在 opencv 回答平台 after turning BUILD_SHARED_LIBS to OFF , there are too many undefined references 上讨论的那样，静态链接不会转发依赖项。因此我们需要额外链接库-lz -lpthread。

此外，-l... 标志的顺序很重要。这意味着开放的依赖关系由以下库收集和满足。阅读Specify the libraries for the linker to use了解更多信息。

更正您的代码

包含#include <opencv2/core/core.hpp> 而不是highgui 和imgproc 就足够了。这是因为 cv::Mat 在core 中定义。出于这个原因，标志-lopencv_core420 就足够了，不需要-lopencv_highgui -lopencv_imgproc。