OpenCV：访问 5D 矩阵的元素

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV：访问 5D 矩阵的元素

【英文标题】：OpenCV: Accessing elements of 5D Matrix

【发布时间】：2016-04-26 19:53:41

【问题描述】：

我在 OpenCV 中访问 5D 矩阵的元素时遇到问题。我使用

创建我的矩阵

int sizes[5] =  height_, width_, range_, range_, range_ ;
Mat w_i_ = Mat(2 + channels, sizes, CV_16UC(channels), Scalar(0));

其中通道 = 3。然后我尝试使用 for 循环访问和修改矩阵元素：

for (UINT Y = 0; Y < height; ++Y) 
    for (UINT X = 0; X < width; ++X) 

        // a) Compute the homogeneous vector (wi,w)
        Vec3b wi = image.at<Vec3b>(Y, X);

        // b) Compute the downsampled coordinates
        UINT y = round(Y / sigmaSpatial);
        UINT x = round(X / sigmaSpatial);
        Vec3b zeta = round( (image.at<Vec3b>(Y, X) - min) / sigmaRange);
                       // round() here is overloaded for vectors

        // c) Update the downsampled S×R space
        int idx[5] =  y, x, zeta[0], zeta[1], zeta[2] ;
        w_i_.at<Vec3b>(idx) = wi;
    

我在运行代码时收到由 Mat::at() 产生的断言失败错误。具体来说，我得到的信息是：

OpenCV Error: Assertion failed (elemSize() == (((((DataType<_Tp>::type) & ((512 - 1) << 3)) >> 3) + 1) << ((((sizeof(size_t)/4+1)*16384|0x3a50) >> ((DataType<_Tp>::type) & ((1 << 3) - 1))*2) & 3))) in cv::Mat::at, file c:\opencv\build\include\opencv2\core\mat.inl.hpp, line 1003

我在网上搜索过，但似乎找不到任何关于 5D 矩阵的主题（类似的主题被证明无济于事）。

提前致谢

【参考方案1】：

您初始化了zeta 变量并且不检查它的值。 zeta[0], zeta[1] 和 zeta[2] 索引的值很可能超出范围，因此 at() 函数中的内部范围检查失败。

为防止此类崩溃，至少在调用 at() 之前添加一些手动范围检查：

for(int i = 0 ; i < 3 ; i++)
   if(zeta[i] < 0 || zeta[i] >= _range)
      continue;

【讨论】：

您好，感谢您的评论。算法运行，例如 zeta 值始终在范围内。我还手动检查了这些值，它们在范围内。在第一个循环期间引发错误（zeta 值 10, 7, 5 和 w_i_ 的大小为 96, 128, 13, 13, 13）