如何从视觉采集卡访问数据到 opencv？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何从视觉采集卡访问数据到 opencv？

【英文标题】：How to access data from the vision capture cards to opencv?

【发布时间】：2019-02-15 12:19:46

【问题描述】：

我正在尝试将数据从内窥镜获取到我在 python 中的 opencv 代码中。内窥镜机器有一个 dvi 输出，我有一个 Datapath 视觉采集卡，可以帮助将它读入我的系统。我知道 opencv 只能从 USB 摄像头或 ip 网络摄像头读取。我想知道是否有人对opencv进行过这种阅读？ 非常感谢指针。

【问题讨论】：

您可以使用 ffmpeg 或 gstremer 从内窥镜捕获吗？

我现在可以使用卡附带的应用程序从内窥镜获取流。

Windows、Linux？

我用的是windows

这张卡有一个DirectShow接口。 OpenCV 必须与之兼容。尝试在 VideoCapture 上设置 DSHOW 后端：docs.opencv.org/3.4/d0/da7/videoio_overview.html

【参考方案1】：

这是我在论坛中找到的答案，如果这可能有任何帮助！我不知道 dvi - ffmpeg 之间的区别！检查是否有将 dvi 输出转换为 ffmpeg 的选项。

----------在下面回答----------- -

我正在尝试通过 ffmpeg 管道传输到标准输出，以便 OpenCV 可以读取它。似乎 streamlink 可以直接通过管道传输到标准输出。当我有机会的时候，我也可能会搞砸。

终于明白了。我以前将图像保存到磁盘然后将它们读入opencv。这行得通，但此解决方案有助于避免恒定图像流的磁盘写入/读取成本。最终为我解决的是：

使用命名管道 将 ffmpeg 输出通过管道传输到命名管道 然后使用 cv2.VideoCapture 从该管道中读取 创建命名管道：

if os.path.isfile("/tmp/stream"):
    os.remove("/tmp/stream")
else:
    call(["mkfifo", "/tmp/stream"])

ffmpeg 调用：

p = Popen(["ffmpeg -c:v h264 -i pipe:0 -r 1 -f image2pipe - > /tmp/stream"], stdout = PIPE, bufsize=10**8, shell=True)
recordStatus = p.poll()        # check PIPE status every once in a while to make sure it hasn't closed early

用opencv读取：

path = "/tmp/stream"
raw_image = cv2.VideoCapture(path)
ret, frame = raw_image.read()

希望这会有所帮助！

【讨论】：

感谢您的提示，但当我尝试从命令行使用 ffpeg 输入设备列表中看到的设备名称时，我似乎遇到了麻烦。因此，读取不会发生。有什么建议吗？？

【参考方案2】：

可以将 DVI 流写入文件，FFMPEG/gstreamer 读取文件流，然后将输入通过管道传输到 OpenCV。

【讨论】：

我可以使用 ffmpeg 读取数据并将其写入文件，但我希望将 DVI 流中的连续数据流输入到我的 opencv 代码中。