为啥这个运动检测代码不起作用？

Posted 2023-02-22

【中文标题】为啥这个运动检测代码不起作用？

【英文标题】：why this motion detection code does not work?为什么这个运动检测代码不起作用？

【发布时间】：2015-05-03 17:18:11

【问题描述】：

我对opencv很陌生。我正在使用 opencv 2.4.10 C++ 使用连续帧之间的差异来检测运动。我使用的代码如下所示。它的问题是即使发生运动，它也不会显示运动。那就是差异窗口总是黑色的。

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/video/video.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;
Mat diffImage(Mat t0,Mat t1,Mat t2)

  Mat d1,d2,motion;
  absdiff(t2, t1, d1);
  absdiff(t1, t0, d2);
  bitwise_and(d1, d2, motion);
  return motion;

int main()

    VideoCapture capture(0);
    Mat frame,prev_frame,next_frame,pbwf,bwf,nbwf;
    //capture.open( 0 );
    if ( ! capture.isOpened() )  printf("--(!)Error opening video capture\n"); return -1; 

    capture.read(prev_frame);
    capture.read(frame);
    capture.read(next_frame);
    cvtColor(prev_frame, pbwf, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cvtColor(frame, bwf, CV_RGB2GRAY);
    cvtColor(next_frame, nbwf, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    while(1)
    
        imshow("diff",diffImage(pbwf,bwf,nbwf));
        imshow("pnwf",pbwf);
        imshow("bnwf",bwf);
        imshow("nbwf",nbwf);
        //prev_frame=frame;
       //frame=next_frame;
       pbwf=bwf;
       bwf=nbwf;
        capture.read(next_frame);
        cvtColor(next_frame, nbwf, cv::COLOR_BGR2GRAY);
        char c=waitKey(5);
        if((char)c==27)
            break;
     
    return 0;

类似的 python 脚本运行良好且符合预期。

import cv2

def diffImg(t0, t1, t2):
  d1 = cv2.absdiff(t2, t1)
  d2 = cv2.absdiff(t1, t0)
  return cv2.bitwise_and(d1, d2)

cam = cv2.VideoCapture(0)

winName = "Movement Indicator"
cv2.namedWindow(winName, cv2.CV_WINDOW_AUTOSIZE)

# Read three images first:
t_minus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_plus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)

while True:
  cv2.imshow( winName, diffImg(t_minus, t, t_plus) )

  # Read next image
  t_minus = t
  t = t_plus
  t_plus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)

  key = cv2.waitKey(10)
  if key == 27:
    cv2.destroyWindow(winName)
    break

print "Goodbye"

谁能告诉我为什么会这样。谢谢

【参考方案1】：

一个潜在的问题是，在您的 Python 代码中，您总是使用 COLOR_RGB2GRAY 转换，但在 C 代码中，您混合使用了 COLOR_BGR2GRAY。尝试将 C 代码中的所有颜色转换更改为 COLOR_RGB2GRAY，看看是否有任何变化。

【讨论】：

试过了...不行...还是一样的问题！！