检测手上的手指

Posted 2023-02-22

【中文标题】检测手上的手指

【英文标题】：detect fingers in hand

【发布时间】：2016-09-04 11:19:31

【问题描述】：

我有一张图片

此图像是阈值函数的输出。 我想像上面那样检测指定的物体并测量它们的高度。 我的想法是提取轮廓并使用凸包，但结果不正确。

有人知道这个问题吗？ 问候。 系统：Win7(64bit),OpenCV 3.1,Visual Studio 2015

我的输出：

这是我的代码：

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat src; Mat src_gray;
int thresh = 100;
int max_thresh = 255;
RNG rng(12345);

/// Function header
void thresh_callback(int, void*);

/** @function main */
int main(int argc, char** argv)

/// Load source image and convert it to gray
src = imread("C:/Users/Amin/Desktop/binary.jpg", 1);

/// Convert image to gray and blur it
cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY);
blur(src_gray, src_gray, Size(3, 3));

/// Create Window
char* source_window = "Source";
namedWindow(source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(source_window, src);

createTrackbar(" Threshold:", "Source", &thresh, max_thresh,      thresh_callback);
thresh_callback(0, 0);

waitKey(0);
return(0);


/** @function thresh_callback */
void thresh_callback(int, void*)

Mat src_copy = src.clone();
Mat threshold_output;
vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;

/// Detect edges using Threshold
threshold(src_gray, threshold_output, thresh, 255, THRESH_BINARY);

/// Find contours
findContours(threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

/// Find the convex hull object for each contour
vector<vector<Point> >hull(contours.size());
for (int i = 0; i < contours.size(); i++)

    convexHull(Mat(contours[i]), hull[i], false);


/// Draw contours + hull results
Mat drawing = Mat::zeros(threshold_output.size(), CV_8UC3);
for (int i = 0; i< contours.size(); i++)

    Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
    drawContours(drawing, contours, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point());
    drawContours(drawing, hull, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point());


/// Show in a window
namedWindow("Hull demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Hull demo", drawing);
 

我达到了这个结果，但不知道如何测量 AB？ A 在轮廓上，B 是已知的。

谢谢

【问题讨论】：

能否提供输入图片C:/Users/Amin/Desktop/binary.jpg？你在你的帖子里放的那个被标记污染了，所以我很难测试它..

这里是测试图片：uupload.ir/files/yqn0_6.jpg

摄像头固定安装了吗？如果是这样，手指可以上下移动对吗？

@PSchn：你是对的。这是一帧视频，手指上下移动，摄像头固定。

你可以在手指向上移动时发布图像吗？那么背景呢？变了吗？

【参考方案1】：

要测量高度（我想这就是您要问的？）使用 Convex hull 没有什么意义 - 考虑这种混乱的输出。相反，我将遍历每个轮廓（1、2、3、4 和 5）及其所有点，并通过分析 X、Y 差异分别检测宽度和高度。所以，当你循环通过让我们说轮廓 1 时，如果 Y 增加但不是 X，你可以假设它是高度 .. 所以计算每个点。然后，当 X 开始增加时，假设高度已经结束。您需要设置一个容差，因为线条不是完全笔直的。希望这会有所帮助。