为啥 java 和 c++ 中 opencv 的 HoughLines 结果不同
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【中文标题】为啥 java 和 c++ 中 opencv 的 HoughLines 结果不同【英文标题】:Why different result of HoughLines of opencv in java and c++为什么 java 和 c++ 中 opencv 的 HoughLines 结果不同 【发布时间】:2017-04-29 10:19:58 【问题描述】:我是 OpenCV 新手,正在阅读名为 OpenCV 3.0 Computer Vision 的书 来自 Daniel Lélis Baggio 的 Java。我测试了来自 opencv 站点的图像,该图像试图检测线条,但我得到了不同的结果,只用 Daniel Lélis Baggio java 代码检测了一个线条。我不知道为什么这段代码不能正常工作。书中的代码:
else if(houghString.equals(operation))
Mat canny = new Mat();
Imgproc.Canny(originalImage, canny,10 , 50, aperture, false);
image = originalImage.clone();
Mat lines = new Mat();
Imgproc.HoughLines(canny, lines, 1, Math.PI/180, lowThreshold);
for( int i = 0; i < lines.cols(); i++ )
double rho = lines.get(0, i)[0];
double theta = lines.get(0, i)[1];
Point pt1 = new Point(), pt2= new Point();
double a = Math.cos(theta), b = Math.sin(theta);
double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
pt1.x = Math.round(x0 + 1000*(-b));
pt1.y = Math.round(y0 + 1000*(a));
pt2.x = Math.round(x0 - 1000*(-b));
pt2.y = Math.round(y0 - 1000*(a));
Imgproc.line( image, pt1, pt2, new Scalar(255,0,0), 2, Core.LINE_AA,0);
else if(pHoughString.equals(operation))
Mat canny = new Mat();
Imgproc.Canny(originalImage, canny,10 , 50, aperture, false);
//canny = originalImage.clone();
image = originalImage.clone();
//Imgproc.cvtColor(image, image, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);
Mat lines = new Mat();
Imgproc.HoughLinesP(canny, lines, 1, 360, lowThreshold, 50, 5 );
for( int i = 0; i < lines.cols(); i++ )
double a = lines.get(0, i)[0];
double b = lines.get(0, i)[1];
double c = lines.get(0, i)[2];
double d = lines.get(0, i)[3];
Imgproc.line( image, new Point(a, b), new Point(c, d), new Scalar(0,0,255), 1, Core.LINE_AA,0);
来自opencv网站的c++代码如下:
Mat dst, cdst;
Canny(src, dst, 50, 200, 3);
cvtColor(dst, cdst, CV_GRAY2BGR);
#if 0
vector<Vec2f> lines;
HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
Point pt1, pt2;
double a = cos(theta), b = sin(theta);
double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
#else
vector<Vec4i> lines;
HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 );
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
Vec4i l = lines[i];
line( cdst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
#endif
Java 代码的结果:
以及来自 opencv 站点的结果:
为什么使用 java 和 c++ 的图像会产生不同的结果?
【问题讨论】:
我没有使用 OpenCV 的经验。 AFAICS,您将可能不同的参数传递给函数,例如lowThreshold
vs 50
或在最后一行new Scalar(0,0,255), 1,
vs Scalar(0,0,255), 3,
。
【参考方案1】:
已经很晚了,但我刚刚遇到了同样的情况,它可能会对其他一些人有所帮助......
行是在行而不是列中返回的,所以正确的循环应该是:
for( int i = 0; i < lines.rows(); i++ )
double rho = lines.get(i, 0)[0];
double theta = lines.get(i, 0)[1];
...
【讨论】:
以上是关于为啥 java 和 c++ 中 opencv 的 HoughLines 结果不同的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
为啥 OpenCV 的 MSER 的 Python 实现和 Java 实现会产生不同的输出?
将 MatofKeypoint 从 Java 传递到 c++ 作为 vector<Keypoint> - opencv