Android - 具有阈值的 OpenCV 模板匹配

Posted 2023-02-22

【中文标题】Android - 具有阈值的 OpenCV 模板匹配

【英文标题】：Android - OpenCV Template Matching with threshold

【发布时间】：2017-12-07 20:07:00

【问题描述】：

我是 OpenCV 的新手，我一直在查看教程以及这里的问题，但我无法理解并为模板匹配设置阈值。

这是我目前使用的代码。 选择图片时触发的功能

BitmapDrawable drawable = (BitmapDrawable) imgView.getDrawable();
Bitmap viewBitmap = drawable.getBitmap();
Bitmap bitmapMatch = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.template_1);

run(viewBitmap, bitmapMatch, "result.png", Imgproc.TM_CCOEFF_NORMED);

运行功能

public void run(Bitmap inFile, Bitmap templateFile, String outFile, int match_method) 
        System.out.println("\nRunning Template Matching");

        Mat img = new Mat();
        Utils.bitmapToMat(inFile, img);
        Mat templ = new Mat();
        Utils.bitmapToMat(templateFile, templ);

        // / Create the result matrix
        int result_cols = img.cols() - templ.cols() + 1;
        int result_rows = img.rows() - templ.rows() + 1;
        Mat result = new Mat(result_rows, result_cols, CvType.CV_32FC1);

        // / Do the Matching and Normalize
        Imgproc.matchTemplate(img, templ, result, match_method);
//        Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());

        // / Localizing the best match with minMaxLoc
        Core.MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);

        Point matchLoc;
        if (match_method == Imgproc.TM_SQDIFF || match_method == Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED) 
            matchLoc = mmr.minLoc;
         else 
            matchLoc = mmr.maxLoc;
        

        Log.d(TAG, "point: " + mmr.maxVal);

        // / Show me what you got
//        Core.rectangle(img, matchLoc, new Point(matchLoc.x + templ.cols(),
//                matchLoc.y + templ.rows()), new Scalar(255, 255, 255));

        // Save the visualized detection.
        System.out.println("Writing "+ outFile);

        if (match >= 0.8)
            SaveImage(img,outFile);
        else
            Log.d(TAG, "No Match Found");
    

我想在 if 语句 if (match >= 0.8) 中添加一个阈值，以便在匹配等于或超过阈值 (0.8) 时保存图像。如果没有，图像将不会被保存。

请帮忙，谢谢。

【参考方案1】：

Core.MinMaxLocResult 包含 maxLoc、maxVal、minLoc 和 minVal 值。只需根据上下文分配match=mmr.maxVal 或match=mmr.minVal。

或者，您可以在 result Mat 中编制索引以获取您的值，然后测试它是否超过 0.8：

double[] resultVal = result.get(matchLoc.y, matchLoc.x);
if (resultVal[0] >= 0.8) ...

【讨论】：

我已经使用了 minVal 给我低于 0.0，当我使用 maxVal 时我得到不超过 0.075。我知道 maxVal 应该接近 1，因为模板来自我要匹配的图像。当我使用 maxLoc 时，我得到以下值273.0, 6.0。我做错了吗？

这取决于您使用的方法。当存在负相关时，TM_CCOEFF 和 TM_CCOEFF_NORMED 可以为负。 TM_SQDIFF 和 TM_SQDIFF_NORM 不应该是负数——但是对于这两种方法，完美匹配是 0，而不是 1。

它不会工作，因为 result.get(int,int) 期望 int 和 matchLoc.y，matchLoc.x 是双精度的。