Matlab 到 OpenCV：值在范围内的像素掩码

Posted 2023-02-22

【中文标题】Matlab 到 OpenCV：值在范围内的像素掩码

【英文标题】：Matlab to OpenCV: mask of pixels with value inside a range

【发布时间】：2016-03-02 16:40:00

【问题描述】：

我有这个 Matlab 代码来查找像素的掩码 (skin)，其值在我的 HSV 图像 hsv_im 的 H 和 S 通道范围内：

h_range = [0.02 0.085]; 
s_range = [0.18 .754];

H = hsv_im(:,:,1);
S = hsv_im(:,:,2);

%targets skin by only selecting values within the rectangle skin range
skin = (S>s_range(1) & S<s_range(2) & H>h_range(1) & H<h_range(2));

我需要将它移植到 OpenCV。到目前为止，我有这个：

  float h_range[2] = 0.02, 0.085;
  float s_range[2] = 0.18, 0.754;

  vector<Mat> channels;
  split(imageHSV, channels);
  Mat H = channels[0];
  Mat S = channels[1];

但我没能完成其余的工作。

【参考方案1】：

我假设您的imageHSV 的值在[0,1] 范围内，否则您只需要更改范围值。这是因为在 Matlab 中图像通常在 [0,1] 范围内，而在 OpenCV 中，图像通常在 [0,255] 范围内。

实际上对于 HSV 图像，这有点不同：

如果 imageHSV 的类型为 CV_8UC3，则范围为：H in [0,180]、S 和 V in [0,255]。 如果 imageHSV 的类型为 CV_32FC3，则 OpenCV 的有效范围是：H in [0,360]、S 和 V in [0,1]。

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您可以使用inRange 执行此操作。只需定义 3 个通道的上下限。注意修正 OpenCV 的 Matlab 范围：

Mat imgHSV = ... type should CV_32FC3

Mat skin;
inRange(imgHSV, Scalar(0.02, 0.18, 0), Scalar(0.085, 0.754, 1), skin);
//                      h     s    v            h      s    v
//                      lower range              upper range

// skin will be a binary mask of type CV_8UC1, with values either 0 or 255