在 C++ 中将 vector<Rect> OpenCV 转换为 vector<vector<float>>

Posted 2023-02-22

【中文标题】在 C++ 中将 vector<Rect> OpenCV 转换为 vector<vector<float>>

【英文标题】：Convert vector<Rect> OpenCV to vector<vector<float>> in C++

【发布时间】：2017-06-29 13:39:46

【问题描述】：

我正在尝试将 vector Rect 数据类型转换为 vector vector float 以对向量使用非最大抑制。向量包含面的矩形点。我想申请nms，如下所示：Non Maximum Suppression。

尝试编译时出现以下错误：

**

undefined reference to `nms(std::vector<std::vector<float, std::allocator<float> >, std::allocator<std::vector<float, std::allocator<float> > > > const&, float const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status

**

我不知道为什么它给nms 函数2x vector vector float？ 感谢您的帮助！

   vector<Rect> apply_pre_filters(vector<Rect>faces_vector)


    // Non Max Suppression
    float threshold = 0.5;
    vector<vector<float>> faces_vector_float_container;
    cout << "original vector size" << faces_vector.size() << endl;

    for (int i=0; i < faces_vector.size(); i++) 
        vector<int> faces_vector_int = faces_vector[i].tl().x,faces_vector[i].tl().y,faces_vector[i].br().x, faces_vector[i].br().y;
        vector<float> faces_vector_float(faces_vector_int.begin(), faces_vector_int.end());

        faces_vector_float_container.push_back(faces_vector_float);
    

    cout << "modified vector size" << faces_vector_float_container.size() << endl;
    vector<Rect> filtered_faces_vector = nms(faces_vector_float_container, threshold);

    // Change Faces detected flag
    if(faces_vector.size() > 0)
        faces_detected = true;
    else
        faces_detected = false;
    

    return faces_vector;

【问题讨论】：

如果你想把vector<Rect>转换成vector<vector<float>>，你为什么不把矩形的Mat（边界框但仍然是Mat）转换成list（你也可以将其转换为矢量）？您可以使用 Rect.tl() 和 Rect.br() 从 Rect 填充向量

您是否忘记编译nms 的实现并将其与您的代码链接？

该错误是链接错误，这意味着您包含一个带有函数的 .h 文件，您使用了该函数，但编译的 .cpp 文件没有链接到代码。你应该写下你是如何编译它来发现你缺少什么的。

我正在使用 Clion 并包含这两个文件。它实际上应该自动编译它。如果我查看函数nms 的定义，它需要std::vector<cv::Rect> nms(const std::vector<std::vector<float>> &, const float &); 我的错误说我正在传递向量浮点数2x？还是我错了。我正在使用这个库：github.com/martinkersner/non-maximum-suppression-cpp

【参考方案1】：

我将nms 文件添加到CMakeFileList.txt SOURCE_FILES()。现在好像可以了。