如何在没有额外分配的情况下从 OpenCV 矩阵中获取图像数据？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何在没有额外分配的情况下从 OpenCV 矩阵中获取图像数据？

【英文标题】：How to get image data from OpenCV matrix without extra allocation?

【发布时间】：2013-07-26 12:40:39

【问题描述】：

我想做以下事情：

复制一份我以某种方式检索到的 Cv::mat 转换它 将指向数据的指针连同元信息（大小、格式等）一起返回给调用者 完成后，释放数据

我使用的代码是：

cv::Mat m(...); //here is source image

cv::Mat *img  = new cv::Mat(m.clone());// copy the data
//do transformations
(*result)->pdata = img->data; // pointer to data gois to out parameter
img->addref(); //to prevent freeing the image data after tempo
delete img; //dispose of temporary object

...

delete [] outparam->pdata; //result == &outparam; free data after use

但是，在执行时，此代码会在以下位置产生断言失败：

_ASSERTE(_BLOCK_TYPE_IS_VALID(pHead->nBlockUse));

我应该如何实现我的目标？

【参考方案1】：

您可以为预分配内存创建Mat 对象。在这种情况下，引用计数将被禁用，并且对象不会在析构函数中释放此内存：

cv::Mat m(...);
Mat img(rows, cols, type, (*result)->pdata);
m.copyTo(img);
...
delete [] (*result)->pdata;

【讨论】：

我变换了 cv::mat 对象，改变了它的大小和颜色；我很确定这会改变分配数据的大小和数据本身 - 这就是为什么我想在转换后获取数据

【参考方案2】：

你想要做的是通过OpenCV的引用计数来实现的。依靠它而不是自己使用积分和分配是一个更好的主意。

cv::Mat m(...);
cv::Mat img = m; // this does not copy data, all the changes in img will be in m as well
// ... use img
// no delete necessary

请注意，如果您想在不删除原始内容的情况下转换数据，则需要复制数据。在这种情况下：

cv::Mat m(...)
cv::Mat img = m.clone(); // this copies data, m and img can be used as two different Mats
// ... use img
// no delete necessary, img will be automatically deallocated

如果释放的时间很重要，可以用范围控制：

cv::Mat m(...)

  cv::Mat img = m.clone();
  ...
 // img is automatically deleted here
// img is no longer available

【讨论】：

第一个示例与我想要的最接近，但有一个例外。我希望 img 中的图像数据在之后可用 - 并将它们返回给客户端。或者，underlting C 结构可能会这样做。现在我只使用 memcpy，但应该有办法没有它。

当你返回 img;你返回你的矩阵并且没有数据被复制，只是标题。使用 cv::Mat 复制和克隆功能比自己处理内存分配要安全得多。

我既不也不能返回 img，因为它是一个对象 - 我只需要返回数据