在 Mat 结构/列表中存储关键点和描述符

Posted 2023-02-22

【中文标题】在 Mat 结构/列表中存储关键点和描述符

【英文标题】：Store KeyPoints and descriptors in Mat structure/list

【发布时间】：2014-03-20 19:50:39

【问题描述】：

我想将几个图像的所有预先计算的关键点/描述符存储在一个 Mat 列表/结构或其他东西中，这样我以后就可以使用它们来将它们与其他图像描述符匹配。 你有想法吗？

显然有办法使用

List<Mat>

但我不知道怎么做。

【参考方案1】：

您将一张图像的描述符存储在一个Mat 变量中。所以，基本上你有一个Mat 一个描述符。所以，如果你有 100 个描述符，那么所有这些描述符都应该出现在一个 Mat 中。你可以这样做：

第 1 步：声明 vector 的 Mat 类型。

vector<Mat> allDescriptors;

Step-2：然后找到每张图片的描述符，并以Mat格式存储

Mat newImageDescriptor;

Step-3：最后，将上面计算的描述符推入向量中。

allDescriptors.push_back(newImageDescriptor);

对所有图片重复第 2 步和第 3 步

现在，您可以通过以下方式访问它们：

您可以像访问arrays 一样访问vector 中的数据

所以allDescriptors[0] 会给你Mat 格式的第一个描述符

因此，通过使用for loop，您可以访问所有描述符。

for(int i=0; i<allDescriptors.size(); i++)

    Mat accessedDescriptor;
    allDescriptors[i].copyTo(accessedDescriptor);

【讨论】：

我将更新我的答案...请稍等

我没有测试过代码，但逻辑是正确的，我以前用过，如果你有任何错误，请告诉我。

hello skm，我刚刚运行了我的代码，它运行良好，但是如何将 allDescriptors 存储在另一个 vector 中？我尝试了 copyTo，但遇到了异常。

我保留了另一个答案..看看它

【参考方案2】：

如果您的元素存储在连续数组中，您可以将它们assign 一次添加到列表中：

#include <list>
std::list<Mat> l;
l.assign( ptr, ptr + sz); // where ptr is a pointer to array of Mat s
                          // and sz is the size of array

创建预先计算的元素：

Mat mat1;
Mat mat2;

以及这种类型的元素列表：

#include <list>
std::list<Mat> l;

将元素添加到列表中：

l.push_back( mat1);
l.push_back( mat2)

注意：还有其他修饰符可用于插入元素。你会发现他们的描述here。您可以考虑使用其他容器。选择合适的容器非常重要。您必须考虑对您至关重要的操作，这些操作将被最常调用。

【参考方案3】：

这是关于您将vector<Mat> 复制到另一个vector<Mat> 的另一个问题

假设您有一个向量vector<Mat> des1，并且您想将其复制到vector<Mat> des2，那么您应该执行以下操作：

for(int i=0; i<des1.size(); i++)

    des1[i].copyTo(des2[i]);

请记住，vector<Mat> 类似于 Mat 的数组。那么，如何通过CopyTo 将一个向量复制到另一个向量，该向量用于复制一个矩阵。