如何找到移动物体的坐标来绘制矩形

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何找到移动物体的坐标来绘制矩形

【英文标题】：How to find the coordinates of moving objects to draw rectangle

【发布时间】：2013-03-09 01:23:29

【问题描述】：

有谁知道如何定位移动物体的坐标？我在网上找到了一些关于使用光流跟踪物体的例子，但我只在移动物体上得到了一些跟踪点。我可以在每个移动对象周围画一个矩形吗？有没有办法获取每个移动物体的坐标？提前感谢任何帮助。谢谢！

【参考方案1】：

将矩形拟合到通过光流获得的点，您可以将拟合矩形的中心视为对整个移动体的 2D 轨迹的公平估计。

【参考方案2】：

你可以使用 Moments 运算符

首先计算轮廓尺寸.... 只需添加此代码块

Moments moment = moments((cv::Mat)contours[index]);
           area = moment.m00;//m00 gives the area
                       x = moment.m10/area;//gives the x coordinate
                    y = moment.m01/area;  //gives y coordiante

其中的轮廓是 findcontours() 的输出，

【参考方案3】：

很难仅从对象上的几个点来判断对象的坐标。您可以使用时刻 (here is a tutorial) 获得一个非常稳定的点来描述您的对象在哪里。

您还可以做一些额外的工作，例如使用跟踪点进行分割以获取跟踪对象的轮廓，这应该会更容易找到它的质心。做得太过分了。 p>

还有一个称为CAMSHIFT 的跟踪方法，它返回一个包围被跟踪对象的矩形。

如果您准确地知道您在跟踪什么，并且可以确保跟踪对象上的一些已知点，并且您能够识别它们，那么您可以使用 POSIT 来确定对象的 3D 坐标和方向。看一眼ArUco，了解我在说什么。

要从以前的方法中获取 3D 位置，您可以使用立体视觉，并使用两个相机的质心来计算坐标。

【讨论】：

您好，感谢您的回复。我对分割和跟踪之间的关系感到困惑。我尝试使用背景减法来获得移动物体的轮廓，但我怎样才能跟踪它们呢？我还需要使用光流，但是如何使用？

我只是将分段作为免费建议提出。应该多挖一些，看看它是如何实际使用的。无论如何，你可以在它们周围画一个矩形，你可以使用质心，或者其他任何东西，只要你与它保持一致，那么每个对象的定位方式都是一样的。至于精确位置，您可能需要使用calcPyrOpticalFlowLK，因为它会跟踪场景中先前设置的特征，而不是仅显示任何移动的位置。