将 CV_16SC2 Mat 保存到文件 OpenCV

Posted 2023-02-22

【中文标题】将 CV_16SC2 Mat 保存到文件 OpenCV

【英文标题】：Save CV_16SC2 Mat to a file OpenCV

【发布时间】：2011-09-13 09:06:47

【问题描述】：

我想将 CV_16SC2 矩阵保存到文件中。它是 initUndistortRectifyMap 的结果。我需要它以二进制形式，稍后我想从文件中读取它。最好的方法是什么（YAML，XML 因为需要空间而不好）？

【问题讨论】：

您可以通过遍历矩阵数据来编写自己的保存方法。

@Adrian 很难相信 openCV 不支持它...

也许这会对您有所帮助：opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/… 但您必须将 2 个频道转换为 3 个。

试过了。问题是我有 2 通道 16 位图像，根据该文档，它不起作用。 Mat::convertTo 和 cvtColor 似乎不是 waz，因为我的垫子是 2 通道的。

【参考方案1】：

如果您不想使用XML/YMAL Input and Output 提供的方式。你必须自己写。

首先确保您的类型正确。使用cout << mat.type() 并查看下表。

        C1  C2  C3  C4
CV_8U   0   8   16  24
CV_8S   1   9   17  25
CV_16U  2   10  18  26
CV_16S  3   11  19  27
CV_32S  4   12  20  28
CV_32F  5   13  21  29
CV_64F  6   14  22  30

现在您知道了 Matrixelements 的通道数和正确类型（位数）。 例如编号mat.type() == 11 表示您的类型是：CV_16SC2，因此是 16 位（有符号短）和 2 通道。

如果您现在不了解位计数和变量名之间的关系，请检查以下内容：

Unsigned 8bits uchar 0~255
Mat: CV_8UC1, CV_8UC2, CV_8UC3, CV_8UC4

Signed 8bits char -128~127
Mat: CV_8SC1，CV_8SC2，CV_8SC3，CV_8SC4

Unsigned 16bits ushort 0~65535
Mat: CV_16UC1，CV_16UC2，CV_16UC3，CV_16UC4

Signed 16bits short -32768~32767
Mat: CV_16SC1，CV_16SC2，CV_16SC3，CV_16SC4

Signed 32bits int -2147483648~2147483647
Mat: CV_32SC1，CV_32SC2，CV_32SC3，CV_32SC4

Float 32bits float -1.18*10-38~3.40*10-38 
Mat: CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3，CV_32FC4

Double 64bits double 
Mat: CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3，CV_64FC4

要访问它们，您需要使用 at 和正确的 type！

在我们的 CV_16SC2（有符号短和 2 通道）示例中，这意味着：Vec2s。

Vec 因为我们想要一个向量，2 因为有 2 个通道，s，因为我们想要一个签名短。

因此，要将位置 (5,7) 处的第二个通道的值放入变量 's'，您可以这样写：

Vec2s v = mat.at<Vec2s>(5, 7);
short s = v[1];

由于您想保存矩阵，因此您可能需要先写入矩阵的大小（行、列、通道），然后再写入所有值。

感谢http://ninghang.blogspot.de/2012/11/list-of-mat-type-in-opencv.html提供信息让我终于明白了一切！