使用 cvbridge C++ 时与 ORB 兼容的图像编码
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【中文标题】使用 cvbridge C++ 时与 ORB 兼容的图像编码【英文标题】：Image encoding compatible with ORB when using cvbridge C++ 【发布时间】：2017-05-16 16:26:32 【问题描述】：我正在从 ROS 发布者节点接收图像。订阅者节点接收图像，使用 cvbridge 将其转换为具有 MONO8 编码的 Mat 对象。然后 ORB 特征检测器检测该图像中的特征。但问题是 ORB 没有检测到任何东西。当我使用 imread 命令从内存中读取相同的图像时，相同的代码正在工作。我认为这是由于 MONO8 编码。那么Opencv中的ORB特征检测哪种编码兼容呢？
【问题讨论】：
【参考方案1】：得到了答案，实际上我做错了，如果两个图像相同，ORB 就不起作用。我开始给它不同的图像，现在它工作正常
【讨论】：
以上是关于使用 cvbridge C++ 时与 ORB 兼容的图像编码的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
(Rcpp)armadillos abs() 函数在 std::abs 工作时与 c++ double 一起使用时输出错误值