OpenCV 3 和 ArUco lib - 序列化字典

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV 3 和 ArUco lib - 序列化字典

【英文标题】：OpenCV 3 and ArUco lib - Serialize Dictionary

【发布时间】：2016-02-09 13:49:31

【问题描述】：

作为标题，我需要序列化以使用 OpenCV 3.x（版本 3 严格）从 arUco 库中归档自定义创建的字典。

第二步是从文件中再次加载字典。

我无法在网上找到示例或部分成功。

感谢任何帮助！

【问题讨论】：

字典只是一个具有三个公共成员的类：Mat bytesList、int markerSize、int maxCorrectionBits。你不能保存和加载它们到/从FileStorage 吗？

【参考方案1】：

使用此代码保存：

int number= 10, dimension=7;
cv::aruco::Dictionary dictionary = cv::aruco::generateCustomDictionary(number, dimension);
cv::Mat store=dictionary.bytesList;
cv::FileStorage fs("dic_save.yml", cv::FileStorage::WRITE);
fs << "MarkerSize" << dictionary.markerSize;
fs << "MaxCorrectionBits" << dictionary.maxCorrectionBits;
fs << "ByteList" << dictionary.bytesList;
fs.release();

使用此代码阅读：

cv::FileStorage fsr("dic_save.yml", cv::FileStorage::READ);
int mSize, mCBits;
cv::Mat bits;
fsr["MarkerSize"] >> mSize;
fsr["MaxCorrectionBits"] >> mCBits;
fsr["ByteList"] >> bits;
fsr.release();
cv::aruco::Dictionary dic = cv::aruco::Dictionary(bits, mSize, mCBits);