不能使用光流功能
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【中文标题】不能使用光流功能【英文标题】:Can’t use optical flow function 【发布时间】:2020-05-09 19:12:05 【问题描述】:我在 Visual Studio 2019 和 emgucv 3.3.0.2824 中使用。 在这个版本的 emgucv 中,我找不到光流算法。我知道在 emgucv 2.4.9.1847 版本中有opticalflow.hs 函数。但在我的版本中,我没有成功使用光流算法。在我的代码中,我将视频分割成帧并将每一帧转换为灰度。现在我想将这些帧用于光流算法。这样我的输出将是一个灰度视频,而我正在移动的对象将被标记为红色或绿色方块。
提前感谢任何可以提供帮助的人。
这是代码(在私有 async void ReadAllFrames() func 中):
private async void ReadAllFrames()
Mat m = new Mat();
//read all the frames
while (isReadingFrames == true && FrameNo < TotalFrame)
FrameNo += Convert.ToInt16(numericUpDown1.Value);
capture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.PosFrames, FrameNo);
capture.Read(m);//read the frame that we choose in the upper line
pictureBox2.Image = m.Bitmap;
Bitmap img = null;
if (FrameNo < TotalFrame)
img = new Bitmap(pictureBox2.Image);
if (FrameNo < TotalFrame)
imgInput = new Image<Bgr, byte>(m.Bitmap);
Image<Gray, byte> imgOutput =
new Image<Gray, byte>(m.Bitmap.Width, m.Bitmap.Height, new Gray(0));
imgOutput = imgInput.Convert<Gray, byte>();
pictureBox3.Image = imgOutput.Bitmap;
await Task.Delay(1000 / Convert.ToInt16(Fps));
label1.Text = FrameNo.ToString() + "/" + TotalFrame.ToString();
【问题讨论】:
【参考方案1】:我用这个:
protected TrackingPoint[] TrackFrame(Mat lastImage,Mat currentImage, PointF[] pointToLookFor,int index)
PointF[] nextPts;
byte[] status;
float[] errors;
CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK(lastImage, currentImage, pointToLookFor, new Size(30, 30), 1, new MCvTermCriteria(20, 0.03), out nextPts, out status, out errors);
var returnList = new List<TrackingPoint>();
for(int i=0;i<status.Length;i++)
returnList.Add(new TrackingPoint()
index=index,
status = status[i] == 1 ? true : false,
toPoint = nextPts[i],
fromPoint = pointToLookFor[i]
);
return returnList.ToArray();
【讨论】:
以上是关于不能使用光流功能的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章