OpenCV 向量访问错误
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【中文标题】OpenCV 向量访问错误【英文标题】:OpenCV vector access error 【发布时间】:2011-01-19 20:34:41 【问题描述】:我正在使用来自 FingertipTuio3D 项目的代码
std::vector<cv::Point2i> detectFingertips(cv::Mat1f z, float zMin = 0.0f, float zMax = 0.75f, cv::Mat1f& debugFrame = cv::Mat1f())
using namespace cv;
using namespace std;
bool debug = !debugFrame.empty();
vector<Point2i> fingerTips;
Mat handMask = z < zMax & z > zMin;
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
findContours(handMask.clone(), contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); // we are cloning here since method will destruct the image
if (contours.size())
for (int i=0; i<contours.size(); i++)
vector<Point> contour = contours[i];
Mat contourMat = Mat(contour);
double area = cv::contourArea(contourMat);
if (area > 3000) // possible hand
Scalar center = mean(contourMat);
Point centerPoint = Point(center.val[0], center.val[1]);
vector<Point> approxCurve;
cv::approxPolyDP(contourMat, approxCurve, 20, true);
vector<int> hull;
cv::convexHull(Mat(approxCurve), hull);
// find upper and lower bounds of the hand and define cutoff threshold (don't consider lower vertices as fingers)
int upper = 640, lower = 0;
for (int j=0; j<hull.size(); j++)
int idx = hull[j]; // corner index
if (approxCurve[idx].y < upper) upper = approxCurve[idx].y;
if (approxCurve[idx].y > lower) lower = approxCurve[idx].y;
float cutoff = lower - (lower - upper) * 0.1f;
// find interior angles of hull corners
for (int j=0; j<hull.size(); j++)
int idx = hull[j]; // corner index
int pdx = idx == 0 ? approxCurve.size() - 1 : idx - 1; // predecessor of idx
int sdx = idx == approxCurve.size() - 1 ? 0 : idx + 1; // successor of idx
Point v1 = approxCurve[sdx] - approxCurve[idx];
Point v2 = approxCurve[pdx] - approxCurve[idx];
float angle = acos( (v1.x*v2.x + v1.y*v2.y) / (norm(v1) * norm(v2)) );
// low interior angle + within upper 90% of region -> we got a finger
if (angle < 1 && approxCurve[idx].y < cutoff)
int u = approxCurve[idx].x;
int v = approxCurve[idx].y;
fingerTips.push_back(Point2i(u,v));
if (debug)
cv::circle(debugFrame, approxCurve[idx], 10, Scalar(1), -1);
if (debug)
// draw cutoff threshold
cv::line(debugFrame, Point(center.val[0]-100, cutoff), Point(center.val[0]+100, cutoff), Scalar(1.0f));
// draw approxCurve
for (int j=0; j<approxCurve.size(); j++)
cv::circle(debugFrame, approxCurve[j], 10, Scalar(1.0f));
if (j != 0)
cv::line(debugFrame, approxCurve[j], approxCurve[j-1], Scalar(1.0f));
else
cv::line(debugFrame, approxCurve[0], approxCurve[approxCurve.size()-1], Scalar(1.0f));
// draw approxCurve hull
for (int j=0; j<hull.size(); j++)
cv::circle(debugFrame, approxCurve[hull[j]], 10, Scalar(1.0f), 3);
if(j == 0)
cv::line(debugFrame, approxCurve[hull[j]], approxCurve[hull[hull.size()-1]], Scalar(1.0f));
else
cv::line(debugFrame, approxCurve[hull[j]], approxCurve[hull[j-1]], Scalar(1.0f));
return fingerTips;
当代码到达这一点 vector<Point> contour = contours[i];
时,它会因 AccessViolation 失败:
在 0x00b85039 处未处理的异常 指尖Tuio3d.exe:0xC0000005: 访问冲突读取位置 0x00000008.
该位置在 std::vector 的 size_type size() const
函数中。
知道是什么导致了问题,以及如何解决?
【问题讨论】:
findContours
的原型是什么?
CV_EXPORTS void findContours( Mat& image, vector<vector<Point> >& contours, int mode, int method, Point offset=Point());
嗯,假设成立。
复制时是否要复制向量:vector您的 findContours 实际上是否在每个轮廓中添加了任何内容?
您正在检查数组是否存在,但不是各个元素有效
【讨论】:
我实际上无法访问轮廓向量内的向量内的任何数据。任何访问它们的尝试都会导致访问冲突。 在调试器中能不能在函数调用后查看contours[]的每个元素? 没有。抱怨未知运营商或歧义 那么 findContours 正在做一些非常糟糕的事情。走进去看看是什么!【参考方案2】:您可以通过迭代器访问元素吗? IOW,如果你在调用loadContours
之后立即添加以下代码,你会得到什么输出?
int i = 0;
for (std::vector<std::vector<cv::Point> >::iterator it = contours.begin();
it != contours.end();
++it)
std::cout << "contours[" << i << "].size() == " << it->size() << std::endl;
【讨论】:
【参考方案3】:因为 contours 是向量的向量 (std::vector> contours;)
而轮廓是点的向量(向量轮廓)
所以它不能做向量轮廓=轮廓[i];
如果要复制轮廓[i],则需要获取另一个向量向量。
【讨论】:
【参考方案4】:这是构建链接错误。看看这个:
--#ifdef _DEBUG
--#pragma comment(lib,"opencv_core249d.lib")
--#else
--#pragma comment(lib,"opencv_core249.lib") <<---- your checked!!
--#endif
:-)
【讨论】:
这是无关的,不是答案。请删除它,然后自己开始提问。以上是关于OpenCV 向量访问错误的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
Malloc 错误:OpenCV/C++ 而 push_back 向量