如何检索轮廓点 - 使用 opencv 转换为矢量？

Posted 2023-02-21

【中文标题】如何检索轮廓点 - 使用 opencv 转换为矢量？

【英文标题】：How to retrieve the contour points - convert in to vector using opencv ?

【发布时间】：2014-05-05 13:30:45

【问题描述】：

如何检索轮廓点 - opencv ？

我的图像有三个对象（不规则形状） 我已经找到了以上三个物体的轮廓。

**我的声明 - 轮廓**

vector<vector<Point>> contours;

所以我得到了如下的对象坐标

contours.[size] = 3
         [capacity ] = 14
         +[0] size = 330 
         +[1] size = 240 
         +[2] size = 654 

这里我有三个轮廓，大小分别为 330、240,654

现在我的疑问是如何将 3 个对象的每个轮廓点复制到向量？

我想在calcOpticalFlowPyrLK函数中使用这个轮廓点作为prevPts

或者可以做什么？

【问题讨论】：

只需使用contours[0]、contours[1] 和contours[2] 即可。

@herohuyongtao 我应该如何从轮廓复制到vector<vector<Point>> contours 到CvPoint2D32f MyVector。

CvPoint2D32f 只是一个点，如果您需要复制一个，请查看this thread。

【参考方案1】：

_{- 对我上面的评论再做一点解释。}

calcOpticalFlowPyrLK()可以直接使用vector<Point>或vector<Point2f>作为参数prevPts。

prevPts – 需要找到流的二维点向量；点坐标必须是单精度浮点数。

也就是说，您只需对 3 个对象（它们的类型为 vector<Point>）使用 contours[0]、contours[1] 和 contours[2] 并将它们传递给 calcOpticalFlowPyrLK()。

【参考方案2】：

herohuyongtao给了你正确的答案。您应该通过选择他的答案作为正确答案来给予他认可。

我只是添加一个小解释：您的轮廓是向量的向量。它有 3 个元素，每个元素都是一个点向量（可使用 .x 和 .y 访问）。这正是 prevPts 所要求的。 通过将 contour[i] 发送到函数，您将发送第 i 个点向量。 看这里：http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html