如何在仅预测模式下运行 Matlab 的卡尔曼滤波器（DSP 工具箱）？

Posted 2023-02-21

【中文标题】如何在仅预测模式下运行 Matlab 的卡尔曼滤波器（DSP 工具箱）？

【英文标题】：How can I run Matlab's Kalman Filter (DSP Toolbox) in prediction-only mode?

【发布时间】：2016-11-01 10:51:19

【问题描述】：

dsp.KalmanFilter 上的文档和示例确实很少。我想在仅预测模式下运行卡尔曼滤波器，我只传递控制向量作为输入，不进行校正。由于 step 函数需要 2 个参数，因此似乎找不到方法。

【参考方案1】：

预测步骤只是将当前状态乘以模型矩阵。 为什么不自己做呢？

【讨论】：

我对卡尔曼滤波器的内部工作原理不太熟悉。我只知道如何将它用作黑盒。想添加一个例子来帮助我更好地理解吗？

所以这似乎是一个 MATLAB 问题而不是 DSP 问题。