重新初始化后 OpenCV 3 Tracker 将无法工作

Posted 2023-02-21

【中文标题】重新初始化后 OpenCV 3 Tracker 将无法工作

【英文标题】：OpenCV 3 Tracker won't work after reinitialization

【发布时间】：2015-07-15 14:10:04

【问题描述】：

我在使用 OpenCV 3 跟踪模块进行跟踪时遇到问题。它的行为相同，我使用接口类（cv::Tracker）或具有实现的类（如 cv::TrackerMedianFlow 或 cv::TrackerMIL 等）。示例是来自 OpenCV 示例文件夹的一些修改示例 正确创建后

Ptr<Tracker> tracker = Tracker::create( tracker_algorithm );
if ( tracker == NULL )

    std::cout << "***Error in the instantiation of the tracker...***\n";
    return -1;

初始化工作正常

if ( !tracker->init( frame, boundingBox ) )

    std::cout << "***Could not initialize tracker...***\n";
    return -1;

当跟踪丢失时，问题出现在主循环的后期。我使用单独的检测器来定义新目标。当我找到新目标时，我清除跟踪器并用新值初始化它

                    tracker->clear( );
                    if ( !tracker->init( frame, detectedNewBBox) )
                    
                        std::cout << "***Could not initialize tracker without history...***\n";
                        return -1;
                    

但是，初始化总是返回 false。我试图找出为什么无法初始化跟踪器？ 数据检查了几次，看起来很正确。我什至进行了小型实验，尝试在创建后立即使用相同的数据初始化跟踪器，它不会初始化循环并且它工作得很好。 难道我做错了什么？我无法找到有关此的任何文档... 以下是可用文档的链接： OpenCV 3 Tracker documentation

感谢您的努力！

【参考方案1】：

我刚刚遇到了同样的问题，这是我如何让它工作的：

tracker->clear();

Ptr<Tracker> trackerNew = Tracker::create( tracker_algorithm );

tracker = trackerNew;
tracker->init( image, boundingBox );

可能不是正确的方式或最漂亮的方式，但它可以完成工作:)

【讨论】：

tracker->clear(); 删除所有Rect（矩形向量），有没有办法删除任何特定的矩形？谢谢

【参考方案2】：

如果您想跟踪新的 ROI（感兴趣区域），那么我建议您应该创建一个新的跟踪器，而不是清除并尝试重用以前的跟踪器。当您需要调用 init 时重复使用不会提供额外的好处。如您所见，默认情况下不允许重新初始化跟踪器。

但是，如果您想通过更正来恢复对同一对象的跟踪，则可以通过执行以下步骤来实现（我自己还没有尝试过。以下代码只是伪代码）

Ptr<TrackerModel> model = tracker->getModel();
Ptr<TrackerTargetState> lastTargetstate = getLastTargetState();

// Make changes to lastTargetState (update position etc)

// Set lastTargetState, I am not sure if you need to actually set it
// or just editing the object through pointer should work.
model->setLastTargetState(lastTargetstate);

【讨论】：

getLastTargetState() 在我的情况下给出了一个错误，说“尝试读取或写入受保护的内存”！

【参考方案3】：

我遇到了同样的问题，这是我的解决方案： 打开 opencv_contrib/modules/tracking/src/tracker.cpp 中的文件并应用以下更改：

-  if( isInit )
+  /*if( isInit )
   
     return false;
   
+  */

我重新编译了opencv3并重新安装了它。那为我修好了。我认为他们不希望人们出于某种原因重新初始化跟踪器。不知道为什么？