碰撞位掩码是如何工作的？斯威夫特/雪碧套件

Posted 2023-02-15

【中文标题】碰撞位掩码是如何工作的？斯威夫特/雪碧套件

【英文标题】：How does collisionBitMask work? Swift/SpriteKit

【发布时间】：2015-09-15 13:27:49

【问题描述】：

据我所知，Physics 物体的默认设置是在它们相互碰撞时相互反弹，直到您将它们的 collisionBitMask 设置为相等的数字。

但是，由于我相信碰撞位掩码，我在完成看起来应该非常简单的事情时遇到了一个巨大的问题。

let RedBallCategory  : UInt32 = 0x1 << 1
let GreenBallCategory: UInt32 = 0x1 << 2
let RedBarCategory : UInt32 = 0x1 << 3
let GreenBarCategory : UInt32 = 0x1 << 4
let WallCategory : UInt32 = 0x1 << 5


greenBall.physicsBody?.categoryBitMask = GreenBallCategory
greenBall.physicsBody?.contactTestBitMask = RedBarCategory
greenBall.physicsBody?.collisionBitMask = GreenHealthCategory

redBall.physicsBody?.categoryBitMask = RedBallCategory
redBall.physicsBody?.contactTestBitMask = GreenBarCategory
redBall.physicsBody?.collisionBitMask = RedHealthCategory

let borderBody = SKPhysicsBody(edgeLoopFromRect: self.frame)
self.physicsBody = borderBody
self.physicsBody?.friction = 0
borderBody.contactTestBitMask = RedBallCategory | GreenBallCategory
borderBody.categoryBitMask = WallCategory

所以这里我有我的 2 个球和我的边框。我可以得到我想要的碰撞检测，但是当我添加边框体的类别位掩码时，它允许球穿过和离开屏幕，这是我不想要的。

我还希望球相互反弹，但只有当我注释掉其中一个球的 categoryBitMask 时，它们才会反弹。否则它们会互相穿过。

这对我来说完全没有意义，因为这些项目中的每一个都有不同的碰撞位掩码。有时我也有这样的情况，将所有数字设置为 5 将允许所有内容相互通过，但将其全部设置为 6 将允许所有内容相互碰撞。

碰撞位掩码究竟是如何工作的，是否有适当的方法来管理大量交叉碰撞规则？

【参考方案1】：

您无法获得所需的行为，因为您没有正确设置类别、接触和碰撞位掩码。这是一个关于如何设置它的示例：

greenBall.physicsBody?.categoryBitMask = GreenBallCategory //Category is GreenBall
greenBall.physicsBody?.contactTestBitMask = RedBarCategory | WallCategory //Contact will be detected when GreenBall make a contact with RedBar or a Wall (assuming that redBar's masks are already properly set)
greenBall.physicsBody?.collisionBitMask = GreenBallCategory | RedBallCategory | WallCategory //Collision will occur when GreenBall hits GreenBall, RedBall or hits a Wall

redBall.physicsBody?.categoryBitMask = RedBallCategory //Category is RedBall
redBall.physicsBody?.contactTestBitMask = GreenBarCategory | GreenBallCategory | WallCategory //Contact will be detected when RedBall make a contact with GreenBar , GreenBall or a Wall
redBall.physicsBody?.collisionBitMask = RedBallCategory | GreenBallCategory | WallCategory //Collision will occur when RedBall meets RedBall, GreenBall or hits a Wall

let borderBody = SKPhysicsBody(edgeLoopFromRect: self.frame)
self.physicsBody = borderBody
self.physicsBody?.friction = 0
borderBody.contactTestBitMask = RedBallCategory | GreenBallCategory //Contact will be detected when red or green ball hit the wall
borderBody.categoryBitMask = WallCategory
borderBody.collisionBitMask = RedBallCategory | GreenBallCategory // Collisions between RedBall GreenBall and a Wall will be detected

我建议您阅读有关 categoryBitMask 的文档，这是一个定义物理体所属类别的掩码：

场景中的每个物理体最多可以分配给 32 个不同的 类别，每个对应于位掩码中的一个位。你定义 游戏中使用的掩码值。与 collisionBitMask 和 contactTestBitMask 属性，您定义哪个 物理实体相互交互以及何时通知您的游戏 这些互动。

contactTestBitMask - 一个掩码，定义哪些类别的物体会导致与当前物理物体的交叉通知。

当两个 body 共享同一个空间时，每个 body 的类别掩码为 通过执行逻辑测试对另一个身体的接触面罩 与操作。如果任一比较结果为非零值，则 SKPhysicsContact 对象被创建并传递给物理世界的 代表。为获得最佳性能，仅在触点掩码中设置位 您感兴趣的互动。

collisionBitmask - 定义哪些类别的物理体可以与此物理体发生碰撞的掩码。

当两个物理体相互接触时，可能会发生碰撞。 将此主体的碰撞掩码与其他主体的类别进行比较 通过执行逻辑与运算来屏蔽。如果结果是非零 值，这个物体会受到碰撞的影响。每个身体独立 选择是否要被对方影响。为了 例如，您可以使用它来避免碰撞计算 对身体的速度进行微不足道的变化。

所以基本上，要设置所有这些，您应该问自己以下问题：

好的，我有一个绿色球，一个红色球，以及场景中的墙壁对象。我希望在哪些物体之间发生碰撞，或者何时注册联系人？我想要一个绿色和一个红色的球相互碰撞并撞到墙上。不是问题。我将首先正确设置类别，然后我将设置这样的碰撞位掩码：

greenBall.collisionBitMask = GreenBallCategory | RedBallCategory | WallCategory; //greenBall will collide with greenBall, redBall and a wall
redBall.collisionBitMask = GreenBallCategory | RedBallCategory | WallCategory

wall.collisionBitMask = GreenBall | RedBall

现在，我想检测何时发生某些接触（在didBeginContact: 方法中）...但我不想收到有关所有可能接触的通知，而是仅收到有关球之间接触的通知（接触球和墙之间将被忽略）。所以让我们设置contactTestBitMasks 来实现：

greenBall.contactTestBitMask = GreenBallCategory | RedBallCategory;
redBall.contactTestBitMask = GreenBallCategory | RedBallCategory;

就是这样。重要的是当你不使用接触检测时，你不应该设置contactTestBitMask。这是因为性能原因。如果不需要碰撞检测，只对检测接触感兴趣，可以设置collisionBitMask = 0。

重要：

确保您已设置物理世界的联系人代表以便使用didBeginContact 和didEndContact 方法：

self.physicsWorld.contactDelegate = self; //where self is a current scene

希望这会有所帮助。

【讨论】：

惊人的答案，非常感谢您花时间写下所有这些。它运行良好。 “问问自己这个”部分肯定澄清了我的困惑。非常感谢，非常感谢！

如果你有超过 32 个呢？

@Abcdefg 如何在 didEnd 函数中检测到碰撞结束？

非常棒的答案——非常感谢！现在在这个话题上挣扎了几天。你的“问你自己”部分是我所见过的最好的解释。

【参考方案2】：

只是想在这里添加一些东西，如果接触或碰撞无法正常工作，您需要确保在应用 bitMask 之前先分配physicsBody 形状。

位掩码无效示例：

        SKSpriteNode *bird = [SKSpriteNode spriteNodeWithImageNamed:@"bird1.png"];
        bird.name = @"bird";
        bird.physicsBody.categoryBitMask = birdCategory;
        bird.physicsBody.contactTestBitMask = wallCategory | scoreCategory;
        bird.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithCircleOfRadius:bird.size.width/2.7];
        bird.position = CGPointMake(_mySize.width/3.0, 2*_mySize.height/3.0);
        [self addChild:bird];

还有一个工作：

    SKSpriteNode *bird = [SKSpriteNode spriteNodeWithImageNamed:@"bird1.png"];
    bird.name = @"bird";
    bird.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithCircleOfRadius:bird.size.width/2.7];
    bird.physicsBody.categoryBitMask = birdCategory;
    bird.physicsBody.contactTestBitMask = wallCategory | scoreCategory;
    bird.position = CGPointMake(_mySize.width/3.0, 2*_mySize.height/3.0);
    [self addChild:bird];

无论如何可能只是一个新手错误，但我会在这里分享，因为这是导致我无法正常工作的原因。