在 Windows VS2010 上构建 NaoQI C++ SDK 示例项目 helloworld 时出错

Posted 2023-02-21

【中文标题】在 Windows VS2010 上构建 NaoQI C++ SDK 示例项目 helloworld 时出错

【英文标题】：Error occurred when building NaoQI C++ SDK example project helloworld on Windows VS2010

【发布时间】：2014-12-06 13:34:38

【问题描述】：

我正在尝试按照http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/install_guide.html 中的说明在 Windows 上安装 NaoQI C++ SDK。

在运行qibuild make 时，我陷入了 E 部分。第 3 步。一开始，它给出了类似这个问题的错误信息：https://community.aldebaran.com/en/forum/error-occurred-when-building-prodect-hellworld-1176。

我按照建议将add_definitions("-DNOMINMAX")添加到CmakeLists.txt后，错误信息变为：

LINK : fatal error LNK1104: cannot open file 'c:\NaoQi\Devtool\naoqi-sdk\lib\boost_signals-vc100-mt-gd-1_50.lib'

我在 naoqi sdk 中找不到任何名为 boost_signals-vc100-mt-gd-1_50.lib 的文件。我猜它应该在运行qibuild configure 或qibuild make 时自动编译，但不知何故它没有。

SDK版本为naoqi-sdk-2.0.2.53-win32-vs2010，操作系统为Windows 8.1(x64)。

使用 Visual Studio 2010、CMake 2.8.10、qibuild 3.6.2 和 Python 2.7.8。

我不知道这是否有任何区别，但是在运行“qibuild configure”时，我收到以下消息：

— Looking for include file pthread.h            
— Looking for include file pthread.h – not found

我检查了PTHREAD_INCLUDE_DIRS 这是c:/NaoQi/Devtool/naoqi-sdk/include 和pthread.h 在这条路径下。

【参考方案1】：

解决了！ 如果有人想知道，这就是我的解决方法。

编译您自己的 boost 库并将它们复制到 naoqi-sdk/lib 中。

打开 VisualStudio 解决方案文件并将配置更改为发布模式。

Windows 版 SDK 没有调试版 ALCOMMON、ALPROXY 和 ALVALUE 库。这就是调试模式不起作用的原因。