如何使用抽象类型的 C++ 指针指向具体类？

Posted 2023-02-21

【中文标题】如何使用抽象类型的 C++ 指针指向具体类？

【英文标题】：How to use a C++ pointer of abstract type to point to a concrete class?

【发布时间】：2017-04-18 17:49:04

【问题描述】：

我正在使用Point Cloud Library，并试图避免重复以下行为：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr filter(PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr input_cloud) 
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    subclass.setInputCloud(input_cloud);
    subclass.filter(*cloud_filtered);
    return cloud_filtered;

我希望使用基于 example 的东西，并遵循以下原则：

pcl::Filter<PointXYZRGB>* f;
pcl::Subclass<PointXYZRGB> s; //where s is an implementation of f
f = &s;

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr filter(PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr input_cloud) 
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    f->setInputCloud(input_cloud);
    f->filter(*cloud_filtered);
    return cloud_filtered;

但是，这不会编译为编译器报告的f does not name a type。

我认为这是因为 pcl::Filter 是一个抽象类吗？

这种方法对pcl::VoxelGrid 等示例类有效还是有替代方法？

非常感谢任何帮助！

【问题讨论】：

我闻到了missing typename

你想在函数之外做f = &s;吗？

通常当编译器找不到类时会出现此错误，对我来说将 f 作为抽象类是很正常的，我认为问题出在包含或类似的东西上，是你确定你的包含在正确的地方吗？

是的！我没有意识到这在函数之外是非法的。我不是 C++ 学者，所以对此我深表歉意。我将f = &s; 放入构造函数中，它按预期工作。非常感谢大家。 @aschepler

【参考方案1】：

f = &s; 行应移至函数内。

在这种情况下，它被移到派生子类的构造函数中。

感谢用户 aschepler 的回答