有啥方法可以从 Apple Watch 访问加速度计？

Posted 2023-02-19

【中文标题】有啥方法可以从 Apple Watch 访问加速度计？

【英文标题】：Is there any way to access the accelerometer from the Apple Watch?有什么方法可以从 Apple Watch 访问加速度计？

【发布时间】：2015-01-16 03:34:09

【问题描述】：

今天发布的 WatchKit 好像没有包含这样的 API。

【参考方案1】：

传感器数据信息现已在Watchkit for watchOS 2.0 中提供。

您可以在接下来的30分钟演示中查看此信息。如果您不想观看整个会话，则直接跳转到CoreMotion和HealthKit功能，在22-28之间分钟：

WatchKit for watchOS 2.0 Session in WWDC 2015

心率实施

https://developer.apple.com/documentation/healthkit/hkworkout

加速度计实施

这里是WatchKit Extension中加速度计的实现，这里是reference:

import WatchKit
import Foundation
import CoreMotion

class InterfaceController: WKInterfaceController 
    
    
    @IBOutlet weak var labelX: WKInterfaceLabel!
    @IBOutlet weak var labelY: WKInterfaceLabel!
    @IBOutlet weak var labelZ: WKInterfaceLabel!
    let motionManager = CMMotionManager()
    
    
    override func awakeWithContext(context: AnyObject?) 
        super.awakeWithContext(context)
        
        motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1
    
    
    override func willActivate() 
        super.willActivate()
        
        if (motionManager.accelerometerAvailable == true) 
            let handler:CMAccelerometerHandler = (data: CMAccelerometerData?, error: NSError?) -> Void in
                self.labelX.setText(String(format: "%.2f", data!.acceleration.x))
                self.labelY.setText(String(format: "%.2f", data!.acceleration.y))
                self.labelZ.setText(String(format: "%.2f", data!.acceleration.z))
            
            motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue()!, withHandler: handler)
        
        else 
            self.labelX.setText("not available")
            self.labelY.setText("not available")
            self.labelZ.setText("not available")
        
    
    
    override func didDeactivate() 
        super.didDeactivate()
        
        motionManager.stopAccelerometerUpdates()
    

WatchOS 7.x 的代码

import WatchKit
import Foundation
import CoreMotion

class InterfaceController: WKInterfaceController 

    @IBOutlet weak var labelX: WKInterfaceLabel!
    @IBOutlet weak var labelY: WKInterfaceLabel!
    @IBOutlet weak var labelZ: WKInterfaceLabel!
    
    let motionManager = CMMotionManager()

    override func awake(withContext context: Any?) 
        super.awake(withContext: context)
        motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1
    

    override func willActivate() 
        super.willActivate()

        if (motionManager.isAccelerometerAvailable == true) 
            let handler:CMAccelerometerHandler = data,error in
                self.labelX.setText(String(format: "%.2f", data!.acceleration.x))
                self.labelY.setText(String(format: "%.2f", data!.acceleration.y))
                self.labelZ.setText(String(format: "%.2f", data!.acceleration.z))
            
            motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.current!, withHandler: handler)
        
        else 
            self.labelX.setText("not available")
            self.labelY.setText("not available")
            self.labelZ.setText("not available")
        
    

    override func didDeactivate() 
        super.didDeactivate()
        motionManager.stopAccelerometerUpdates()
    
    

【讨论】：

感谢引用我的代码：github.com/shu223/watchOS-2-Sampler/blob/master/… 如果您将此链接作为参考，我会很高兴:)

否，我们已经在 watch OS 2.1 上尝试过此代码，但此代码显示已配对 iPhone 的加速度计数据。当您移动手表时，它不会反映或更改任何数据。但是如果你移动手机，它就会开始反射。

我试过加速度计代码，它工作得很好（显示苹果手表加速度计的数据）！

你必须使用 Error 而不是 NSError。

【参考方案2】：

watchOS 4 和 iOS 11 更新：现在还提供陀螺仪数据（旋转速率），并且可以通过更新的CoreMotion 界面访问手表的所有传感器数据。 p>

更具体地说，CMDeviceMotion 让您：

态度和旋转速度 重力和用户加速度 校准磁场 ...

使用CMDeviceMotion 实现加速度计：

class InterfaceController: WKInterfaceController 

let motionManager = CMMotionManager()

override func awake(withContext context: Any?) 
    super.awake(withContext: context)
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1


override func willActivate() 
    super.willActivate()
    if motionManager.isDeviceMotionAvailable 
        let coreMotionHandler : CMDeviceMotionHandler = (data: CMDeviceMotion?, error: Error?) -> Void in
            // do something with data!.userAcceleration
            // data!. can be used to access all the other properties mentioned above. Have a look in Xcode for the suggested variables or follow the link to CMDeviceMotion I have provided
        
        motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!, withHandler: coreMotionHandler)
     else 
        //notify user that no data is available
    


override func didDeactivate() 
    super.didDeactivate()
    motionManager.stopDeviceMotionUpdates()

关于上述实现的注意事项：

虽然这种方法可以让您从 A 到 B 以从 Apple Watch 获取一些实时数据，但在此 official Apple tutorial 中等待着一个更好且肯定更适合生产的版本，它解释了如何分离传感器逻辑来自单独模型中的 InterfaceController 等 - 在我看来非常有用。

【讨论】：

@Victor'Chris'Cabral 遗憾的是它只适用于锻炼模式：/def。限制可能的用例（我发现很难）

【参考方案3】：

我们很可能会在明年获得它，届时 Apple 将允许我们构建完整的应用程序。到目前为止，它只是 UI、Glances 和 Notifications。

更新：Apple 现已为其提供开发者 API。检查卡西利亚斯的答案。

【讨论】：

现在可以使用了，下面我分享了代码和资源。

【参考方案4】：

没有。无法直接访问 Apple Watch 传感器（包括加速度计）。

与往常一样，如果您需要此功能，请通过https://bugreport.apple.com 提出请求。

【讨论】：

这已经过时了，请参阅 casillas 对 WatchOS 2 更新的其他回答