CubeMX STM32 HAL + FreeRTOS

Posted 2023-02-19

【中文标题】CubeMX STM32 HAL + FreeRTOS

【英文标题】：

【发布时间】：2017-04-07 19:33:46

【问题描述】：

我想检查一下 STM32 Workbench 是否正常工作。

所以，我为我的 F7 Discovery 创建了新项目。我正在使用 HAL 库并且还启用了 FreeRTOS。由于 FreeRTOS 需要一个独立的计时器，我为 HAL 启用了 TIM1，而 SysTick 适用于 FreeRTOS。

不幸的是，在 Workbench 中调试项目时，程序每次都以 TIM1 中断例程结束，一次又一次，但我没有在这里设置任何断点。如果我在调试过程中看到的所有内容都是 TIM1 ISR，我该如何调试我的代码？

【问题讨论】：

添加您的 TIM1 配置代码。

TIM1 配置与1drv.ms/u/s!Ak8yaxR1DeFsnXlNb1Wfz8eJKcG4 中一样，这是由 CubeMX 创建的。

【参考方案1】：

据我了解，这是 r0p1 M7 内核的一个特性。 ST 仅授权 r0p1 内核。不确定更新版本或型号的芯片是否会更好。

我在另一个论坛上读到，这或许可以缓解问题：

  (DBGMCU)->APB1FZ = 0x7E01BFF;
  (DBGMCU)->APB2FZ = 0x70003;

【讨论】：

嘿！我应该将这些行添加到我的代码中，还是它们是 FreeRTOS 端口的一部分？

嗯，是的，您需要找到这些硬件寄存器的地址，并在软件的初始部分（或调试时使用 gdb）设置它们。在 HAL 库中似乎有一些用于设置它们的函数（DBGMCU_APB1PeriphConfig() 和 DBGMCU_APB2PeriphConfig()）

我又遇到了同样的问题，但现在关于 USB。我在哪里可以找到这些寄存器的描述？

尝试搜索此文档：DM00124865（第 40.16.5 节）