NVIC 系统重置失败

Posted 2023-02-19

【中文标题】NVIC 系统重置失败

【英文标题】：NVIC System Reset fails

【发布时间】：2020-10-21 02:03:55

【问题描述】：

我正在使用带有 FreeRTOS 内核的 STM32f767zi。我有两个任务：

1-每100ms由来自中断的任务通知触发，并通过TCP接收一些数据。

2- 另一个任务是处理来自用户的一些请求。

现在，如果 task-2 使用NVIC_SystemReset API 请求系统重置，系统重置失败并且一切都挂起。当我运行调试器时，它似乎挂在vPortRaiseBASEPRI 中。在反汇编中，在vTaskNotifyFromISR之后的几行，这是我用于task-1的通知功能。

当我删除该任务通知并在中断中仅使用一个标志时，系统重置工作正常。但是，我认为这种方式会消耗处理器周期并且效率不高。

我尝试禁用中断portDISABLE_INTERRUPT、任务vTaskSuspendAll 或输入关键taskENTER_CRITICAL，但没有任何效果。

我通过在一个独立的请求中请求portDISABLE_INTERRUPT（以便任何挂起的中断或“通知”可以完成），然后在另一个请求中发送系统重置来绕过方法。这个可行，但是，它不安全，因为用户可以（错误地）在禁用中断之前进行系统重置。

请注意，当我进行硬件重置（板上的按钮）时它工作正常？！

那么，知道如何解决这个问题吗？如何通过软件重置板没有这个问题？

【参考方案1】：

它不是系统重置，因为系统重置总是起作用。

从症状来看 - 您设置了错误的中断优先级。所有使用的都必须低于 sysPENDV 中断。否则上下文切换不会发生（因为此中断不会抢占当前中断），结果如您所见。 https://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html

我试图禁用中断端口DISABLE_INTERRUPT，任务 vTaskSuspendAll 或输入关键任务ENTER_CRITICAL 但没有任何效果。

如果您不了解 RTOS 的工作原理及其后果，请不要禁用中断。

【讨论】：

PendSV 由 FreeRTOS 设置为最低中断优先级。您不希望在 ISR 中发生上下文切换。 @P__J__

ISR 只会在您需要时（通过使用...fromISR）函数被上下文切换抢占。如果您的优先级相反，您不得使用...fromISR函数

我把 PendSV 设置为 0 优先级（最高），不起作用。 @P__J__

这样不行。阅读免费RTOS 文档。盲目地改变优先级是行不通的。

您在回答中“盲目地”说。

【参考方案2】：

在禁用 task-1 中断后简单地添加一些延迟即可解决问题：

NVIC_DisableIRQ(IRQn);
vTaskDelay(xTicksToDelay);
NVIC_SystemReset();

我仍然不知道这是否解决了根本原因。