STM32L151 RTC闹钟中断

Posted 2023-02-19

【中文标题】STM32L151 RTC闹钟中断

【英文标题】：STM32L151 RTC Alarm interrupt

【发布时间】：2017-01-13 16:58:33

【问题描述】：

STM32L151 的 RTC 闹钟中断有问题。我希望我的程序每秒都进入 RTC 警报中断，但它不起作用。 我的主要功能：

int main(void)

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_IWDG_Init();
  MX_RTC_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  __HAL_RTC_ALARM_ENABLE_IT(&hrtc, RTC_IT_ALRA);

  while (1)
  

  

函数配置RTC：MX_RTC_Init()：

void MX_RTC_Init(void)

  RTC_TimeTypeDef sTime;
  RTC_DateTypeDef sDate;
  RTC_AlarmTypeDef sAlarm;

  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  HAL_RTC_Init(&hrtc);

  sTime.Hours = 0x14;
  sTime.Minutes = 0;
  sTime.Seconds = 0;
  sTime.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT12_AM;
  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, FORMAT_BCD);

  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_WEDNESDAY;
  sDate.Month = RTC_MONTH_AUGUST;
  sDate.Date = 0x24;
  sDate.Year = 0x16;

  HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, FORMAT_BCD);

    /**Enable the Alarm A 
    */
  sAlarm.AlarmTime.Hours = 0;
  sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0;
  sAlarm.AlarmTime.Seconds = 0;
  sAlarm.AlarmTime.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT12_AM;
  sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_SECONDS;
  sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;
  sAlarm.AlarmDateWeekDay = 1;
  sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
  HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, FORMAT_BCD);

我使用 CubeMX 创建了项目。你对我有什么想法或建议吗？谢谢

【问题讨论】：

您可能需要在 NVIC 中启用中断。这可能被某些代码隐藏了，所以它可能已经完成了。查看NVIC中是否开启，如果开启，查看RTC中断开启是否正确（同时查看是否有挂起的中断）。

【参考方案1】：

不要直接拨打__HAL_RTC_ALARM_ENABLE_IT()。它由HAL_RTC_SetAlarm_IT() 调用。 启用警报 B。为什么？因为有时，正如我所经历的那样，一个警报不起作用。您“有时”必须同时启用这两个警报。 对于屏蔽，您必须屏蔽所有位：

    sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_DATEWEEKDAY|RTC_ALARMMASK_HOURS|RTC_ALARMMASK_MINUTES|RTC_ALARMMASK_SECONDS;

这样，您要求 ST 只使用秒。你也可以使用RTC_ALARMMASK_ALL。

【参考方案2】：

如果某个字段被屏蔽，则在检查警报日期时不会进行比较。因此，当您屏蔽 SECONDS 时，只会比较 DAY、HOUR 和 MINUTE 字段。 使用 RTC 实现 1 秒中断的正确方法是使用所有警报掩码，因为这样不会比较任何字段，并且当 RTC 增加 SECOND 字段时，将生成警报中断。

sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_ALL;

ST 在其Using the hardware real-time clock (RTC) in STM32 F0, F2, F3, F4 and L1 series of MCUs 应用说明中也描述了所有这些内容。

这是一个非常方便的解决方案，因为您不必在所有中断后重置警报。

【讨论】：

例如，如何每 5 秒完成一次？

@KennetCeleste 恐怕你必须屏蔽除秒字段之外的所有内容，并在每次中断时重新配置警报。类似于另一个答案。什么会简化它从 HAL 转移到裸寄存器方法，因为 HAl 有巨大的开销。

@KennetCeleste 你想要一个 5 秒的闹钟吗？ 1. 将时间屏蔽为每秒，然后使用变量为 0 和 var++; 直到 var==5。现在，调用你想要的任何函数。 （不要忘记将变量重置为 0）。 2.使用定时器。如果您将 RTC 时间设置为 5 秒，它将在 XX:XX:05 中断，而不是每 5 秒！

【参考方案3】：

由于您设置了sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_SECONDS，当时间的秒值与sAlarm.AlarmTime.Seconds（在您的情况下为0）匹配时，RTC 将生成中断。因此，如果您将代码保持原样，则每分钟都会有一次中断。

如果您希望每秒中断一次，则必须在中断处理程序中的下一秒再次设置警报。中断处理程序中的代码如下所示：

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)

    RTC_TimeTypeDef sTime;
    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);
    uint8_t next_second = sTime.Seconds++;
    if (next_second > 59) next_second = 0;

    RTC_AlarmTypeDef sAlarm;
    sAlarm.AlarmTime.Hours = 0;
    sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0;
    sAlarm.AlarmTime.Seconds = RTC_ByteToBcd2(next_second);
    sAlarm.AlarmTime.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT12_AM;
    sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
    sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
    sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_SECONDS;
    sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;
    sAlarm.AlarmDateWeekDay = 1;
    sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
    HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, FORMAT_BCD);

为此，您必须确保已正确设置 RTC 时钟（内部或外部 32K）。

您也可以使用 RTC 的唤醒功能，我认为这会更合适。 或者在您的主​​循环中，您可以使用HAL_GetTick 检查自上次处理以来是否已过 1 秒，如下所示：

static uint32_t last_second = 0;
void main(void)

   uint32_t current_second = HAL_GetTick();
   if (current_second - last_second > 1000)
   
       last_second = current_second;

       //1 second has elapsed, do something
   

【讨论】：

这是一种合法的方法吗？或者这是一种解决方法？

您必须在HAL_RTC_GetTime 之后使用HAL_RTC_GetDate。否则，它会被锁定。

@KennetCeleste 这是一种解决方法。 RTC 每秒自动生成一个警报。