带有 nRF24L01+ SPI 的 Tiva C 系列始终返回 STATUS 寄存器

Posted 2023-02-19

【中文标题】带有 nRF24L01+ SPI 的 Tiva C 系列始终返回 STATUS 寄存器

【英文标题】：Tiva C series with nRF24L01+ SPI always returns the STATUS register

【发布时间】：2015-07-15 15:47:33

【问题描述】：

我遇到了一个和这个帖子很相似的问题：TIva C Series problems with I2C Interface

我正在使用 Energia 通过 SPI 对 Tiva C 系列 TI Launchpad（TM4C123 处理器）进行编程。我想使用 nRFL01+ 芯片发送数据，但是每当我尝试读取寄存器时，它都会返回默认的STATUS 寄存器。

我知道这个寄存器信息是在每个与 nRF24L01+ 的 SPI 事务开始时发送的，所以我最初的猜测是我的MISO/MOSI 配置有问题。为了调试这个，我将我的MISO 和MOSI 插在一起，每次都收到预期的 ping 数据。

至于测试SCK 或CSN 引脚的问题，据我所知，我需要一台我没有的示波器。

您认为这是 Energia 的软件问题吗？

【问题讨论】：

在没有示波器的情况下编写 SPI 驱动程序不是很明智。有点像在没有电脑屏幕的情况下编写源代码 :) SPI 的标准化程度很低：最值得注意的是，从设备选择机制和时钟同步/时钟相位设置往往在每个设备上都不同。最重要的是，SPI 在更高的速度下也容易出现 EMI 问题。所以你必须在某个时候用示波器检查信号并验证它。否则，当产品投入生产时，您很可能会遇到突发的错误和问题。去过那里，做到了。

【参考方案1】：

在发布问题之前，我实际上已经找到了如何解决我的问题，但我认为它可能对其他人有帮助，所以我还是发布了它，我会写下我是如何解决它的。

基本上，我认为CSN 引脚在传输每个字节时先切换为低电平，然后再切换为高电平，即使 nRF24L01+ 芯片需要它保持低电平以使多个字节正确传输信息。我没有使用默认的CSN 引脚，而是随机使用了另一个引脚，并在传输字节之前和之后自行切换。

我认为这是 Energia 中 SPI.transfer 例程的问题，虽然我还没有找到它（深入研究 SPI 库以向 Energia 提出补丁可能非常有趣，但这对我来说太复杂了瞬间）。

【讨论】：

您应该阅读MCU的参考手册（或用户指南）。 SPI 模块中可能有一个配置位，它改变了 TI 和摩托罗拉（原文如此！）模式之间的 nSS 行为。自动具有此行为也可能是不可能的，因此您必须手动处理该信号。但是，MCU不允许使用相同的引脚（GPIO功能）吗？

我认为 SPI 通信依赖于 nSS/CSN 引脚在整个交易过程中保持低电平，无论您正在与之交谈的模式或芯片如何。如果这是真的，那么我想毫无疑问代码中存在错误。我检查了引脚映射 (energia.nu/wordpress/wp-content/uploads/2014/01/…)，它显示有许多 I2C 和 UART 引脚有时与 SPI 引脚复用，因此它可能是错误的根源。为了回答您的问题，我确实尝试在选择随机引脚之前手动切换专用 CSN 引脚。

啊，在阅读这个答案之前，我已经在上面的评论中写道：“最值得注意的是，从属选择机制......在每台设备上往往都不同”。您遇到的这个问题是 SPI 的经典问题。与 UART、CAN 等不同，没有 SPI 标准告诉它应该如何表现！ （甚至 SPI 的名称都没有标准化。） SPI 硬件中通常有一个自动设置，它仅在时钟输出期间将选择线拉低。但有些设备需要将选择线拉下的时间比这更长，在这种情况下，您必须手动切换它。

谢谢你们俩！这很有帮助！