使用 open62541 将值写入 PLC 标签

Posted 2023-02-19

【中文标题】使用 open62541 将值写入 PLC 标签

【英文标题】：Writing value to PLC tag with open62541

【发布时间】：2020-02-18 18:47:18

【问题描述】：

我正在尝试使用 OPC UA 作为 客户端 将布尔值 写入 到 PLC 标记（打开或关闭继电器）写入运行在 Siemens 上的 OPC UA 服务器S7-1512 PLC。客户端必须在c/c++

中实现

我已经尝试了几个不同的 GUI 客户端，没有任何问题。

另外，我尝试过 Python SDK，包括 freeopcua。我有一些小问题，但在写入请求中设置属性后能够写入值。但是对于 open62541，我找不到任何解决方案（状态代码很好，但值没有改变我能够读取值）：

Python 工作请求：

node.set_attribute(ua.AttributeIds.Value, ua.DataValue(not node.get_value()))

下面的C不工作请求代码：

    UA_WriteRequest request;
    UA_WriteRequest_init(&request);


    request.nodesToWrite = UA_WriteValue_new();
    request.nodesToWriteSize = 1;

    request.nodesToWrite[0].nodeId = UA_NODEID_STRING_ALLOC(3, "\"VALUE\"");
    request.nodesToWrite[0].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
    request.nodesToWrite[0].value.hasValue = true;
    request.nodesToWrite[0].value.value.type = &UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN];
    request.nodesToWrite[0].value.value.storageType = UA_VARIANT_DATA_NODELETE;
    request.nodesToWrite[0].value.hasServerTimestamp = true;
    request.nodesToWrite[0].value.hasSourceTimestamp = true;
    request.nodesToWrite[0].value.sourceTimestamp = UA_DateTime_now();
    request.nodesToWrite[0].value.value.data = val;

    request.requestHeader.timestamp = UA_DateTime_now();
    request.requestHeader.authenticationToken = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_SESSIONAUTHENTICATIONTOKEN);

    //write to client service
    UA_WriteResponse wResp = UA_Client_Service_write(client, request);

我希望将 PLC 标记的值更改为相反的值，或者向我提供有关它为什么不起作用的信息。

【参考方案1】：

最好使用客户端高级api：

UA_NodeId nodeid = UA_NODEID_STRING_ALLOC(3, "\"VALUE\"");
UA_Boolean value = true;
UA_Variant *var= UA_Variant_new();
UA_Variant_setScalarCopy(var, &value, &UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN]);
UA_StatusCode ret = UA_Client_writeValueAttribute(client, nodeid, var);
....
UA_Variant_delete(var);

它被拒绝的原因是你试图在你的写请求中设置时间戳。大多数服务器拒绝这样做。