OPC UA.NET 自定义节点管理器创建

Posted 2023-02-19

【中文标题】OPC UA.NET 自定义节点管理器创建

【英文标题】：OPC UA.NET custom Node Manager creating

【发布时间】：2017-08-25 21:59:55

【问题描述】：

我正在尝试使用 OPC Foundation 的 UA-.NETStandardLibrary 创建我自己的 OPC UA 服务器，该服务器将维护一些变量。 我创建了一个继承自 StandardServer 的服务器类和继承自 CustomNodeManager2 的节点管理器。 在他们的examples 中有一些节点管理器，我删除了它们并添加了我自己的。服务器正常启动，不包含除标准节点外的任何节点，按计划。所以，我的问题是如何从代码（而不是从 xml，如示例中）创建我自己的变量节点并能够按需更新其值。

例如，我想添加一个文件夹，里面有几个节点。

有没有人有一个代码 sn-p 来演示如何做到这一点？我不希望任何人为我写它，只有你告诉我一个正确的方法，我才会感激。

非常感谢。

【参考方案1】：

我很确定您正在寻找的 sn-ps 已包含在内。这是我的测试代码，我是 100% 肯定的，我没有写第二段代码。无论如何，如果这对你有帮助...

                
                    var ticker_seq = createVariable(myFolder, "MyFolder/Ticker", "Ticker", BuiltInType.UInt64, ValueRanks.Scalar);
                    variables.Add(ticker_seq);

                    subscriptions.Add(clock.Ticker.Subscribe(val =>
                    
                        lock (Lock)
                        
                            ticker_seq.Value = val;
                            ticker_seq.Timestamp = DateTime.UtcNow;
                            ticker_seq.ClearChangeMasks(SystemContext, false);
                        
                    ));
                

和创造

    private BaseDataVariableState createVariable(NodeState parent, string path, string name, NodeId dataType, int valueRank)
    
        BaseDataVariableState variable = new BaseDataVariableState(parent);

        variable.SymbolicName = name;
        variable.ReferenceTypeId = ReferenceTypes.Organizes;
        variable.TypeDefinitionId = VariableTypeIds.BaseDataVariableType;
        variable.NodeId = new NodeId(path, NamespaceIndex);
        variable.BrowseName = new QualifiedName(path, NamespaceIndex);
        variable.DisplayName = new LocalizedText("en", name);
        variable.WriteMask = AttributeWriteMask.DisplayName | AttributeWriteMask.Description;
        variable.UserWriteMask = AttributeWriteMask.DisplayName | AttributeWriteMask.Description;
        variable.DataType = dataType;
        variable.ValueRank = valueRank;
        variable.AccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite;
        variable.UserAccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite;
        variable.Historizing = false;
        variable.Value = 0;
        variable.StatusCode = StatusCodes.Good;
        variable.Timestamp = DateTime.UtcNow;

        if (parent != null)
        
            parent.AddChild(variable);
        

        return variable;
    

创建文件夹：

    private FolderState CreateFolder(NodeState parent, string path, string name)
    
        FolderState folder = new FolderState(parent);

        folder.SymbolicName = name;
        folder.ReferenceTypeId = ReferenceTypes.Organizes;
        folder.TypeDefinitionId = ObjectTypeIds.FolderType;
        folder.NodeId = new NodeId(path, NamespaceIndex);
        folder.BrowseName = new QualifiedName(path, NamespaceIndex);
        folder.DisplayName = new LocalizedText("en", name);
        folder.WriteMask = AttributeWriteMask.None;
        folder.UserWriteMask = AttributeWriteMask.None;
        folder.EventNotifier = EventNotifiers.None;

        if (parent != null)
        
            parent.AddChild(folder);
        

        return folder;
    

【讨论】：

感谢您的回答！这可能会有所帮助，但我的问题是关于一个有点不同的问题。在这种情况下，我无法理解如何访问myFolder 变量。例如，我想在 Objects 文件夹中添加一个新变量。我使用new NodeId(Objects.ObjectsFolder).. 创建了它的 NodeId，但我怎样才能达到它真正的 NodeState？

我添加了另一块，用于创建文件夹。我不确定我是否理解“到达”的意思——如果我需要包含变量的嵌套文件夹，我会创建我的自定义文件夹（见上文），然后添加作为父节点传递的变量，即刚刚创建的文件夹节点.

谢谢。这就是我要问的问题-您将 parent 传递给第一个文件夹的内容是什么？ createVariable 和 createFolder 只会返回一个新的 NodeState 对象。如何让服务器使用这个新对象？

哦.. 我终于找到了带有我正在寻找的代码的 ReferenceNodeManager.cs。谢谢您的帮助！解决了。​​