如何将 STM32f4 编程为 SPI 从设备

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何将 STM32f4 编程为 SPI 从设备

【英文标题】：How to program STM32f4 as SPI Slave

【发布时间】：2021-12-09 18:00:41

【问题描述】：

我在 SPI 从模式下编码 STM32F407 时遇到问题， 在我的例子中，Master是ADE7880 IC，Slave是STM32F407， .

我是初学者，我已经连接了 ADE7880 数据表中提到的相同引脚和使用 STM32cubeMX 生成的代码，

    static void MX_SPI1_Init(void)


  /* SPI1 parameter configuration*/
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  
    Error_Handler();
  
  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 2 */

然后在main中

hal_status=HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t *)spi_buf, 1, 100);
// hal_status = HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_data, rx_data, 2, 1000);

它返回超时错误， 我的编程方面还好吗？？？？

【问题讨论】：

代码中的主要问题可能是 NSS 设置。设置它“硬件NSS输入信号”。否则，您必须通过寄存器告诉 SPI 外设 NSS 何时为高，何时为低。

您可能遇到的下一个问题是您会丢失数据，因为 MCU 并不总是准备好接收 SPI 数据。您可能需要在 DMA 模式下使用 SPI 来解决它。

【参考方案1】：

hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;

此行正在配置要由软件管理的从选择行。

你想要

hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_INPUT;

您将要触发 RXNE 的中断。您需要像这样在配置中指定回调函数

hspi2.RxISR = callback_func;

像这样启用中断

__HAL_SPI_ENABLE_IT(&hspi1, SPI_IT_RXNE);

最后，CLK极性和相位设置

hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;

hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;

ADE7880 错误。对于该 IC，这些值分别为高和尾随。您可以通过阅读ADE7880 datasheet 中的 SPI 时序图来判断这一点。您应该将它们更改为：

  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;