STM32 SPI通讯

Posted 2023-02-19

【中文标题】STM32 SPI通讯

【英文标题】：STM32 SPI communication

【发布时间】：2019-04-06 22:56:21

【问题描述】：

我正在尝试使用 STM32F411VE 进行 SPI 通信。我在 SPI 通信方面遇到了一些问题。我正在关注这个特定代码的传输和接收

http://www.handsonembedded.com/stm32f103-spl-tutorial-5/

我正在使用 SPI4。我的SPI初始化是这样的：

/* SPI4 init function */
void MX_SPI4_Init(void)


  hspi4.Instance = SPI4;
  hspi4.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi4.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi4.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi4.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi4.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi4.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi4.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
  hspi4.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi4.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi4.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi4.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi4) != HAL_OK)
  
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  

代码如下：

uint8_t SPISend(uint8_t data)

    SPI4->DR = data;
    while (!(SPI4->SR & SPI_SR_TXE));
    while (!(SPI4->SR & SPI_SR_RXNE));
    while (!(SPI4->SR & SPI_SR_BSY));
    return(SPI4->DR);

我这个特殊的SPISend() 方法控制永远不会到达终点。它卡在循环中while (!(SPI4->SR & SPI_SR_TXE));。

我的函数调用是这样的：

void write8(char reg, unsigned char data)

    uint8_t retVal;
    enableChip;
    reg|=0x80;
    retVal = SPISend(reg);
    retVal = SPISend(data);
    disableChip;

任何建议。

【问题讨论】：

可能SPI4 应该用volatile 声明。否则编译器不知道它可以被外部原因改变。

SPI4 在stm32f411xe.h 中定义如下#define SPI4 ((SPI_TypeDef *) SPI4_BASE)

【参考方案1】：

在我的脑海中，SPI_CR1_SPE 和/或SPI_CR1_SSI 应该在SPI4->CR1 中启用。 HAL_SPI_Init()没有设置，但是HAL SPI传输功能可以，如果你使用自己的传输代码，你应该自己做。

更新

如果您在enableChip 中启用SPE 和SSI 位，它将永远不会被调用，因为它不是没有括号的函数调用。

这两行

SPI4->DR = data;
while (!(SPI4->SR & SPI_SR_TXE));

顺序错误。你先等待TXE != 0，表示发送队列已经准备好接收更多数据，然后再写入数据。

这里是第二行

while (!(SPI4->SR & SPI_SR_RXNE));
while (!(SPI4->SR & SPI_SR_BSY));

很可能是一个无限循环，因为当SPI_SR_RXNE 变为1 或此后不久，SPI_SR_BSY 将从1 变为0。

【讨论】：

我用过这个初始化SPI4->CR1 |= SPI_CR1_SSM;SPI4->CR1 |= SPI_CR1_SSI;SPI4->CR1 |= SPI_CR1_SPE;这是正确的初始化吗